[发明专利]一种可收放式艏舵的操纵装置

说明书

本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。

技术领域

本发明属于水下潜器技术领域，尤其涉及一种可收放式艏舵的操纵装置。

背景技术

艏舵位于水下潜器首部，可分为固定式和可收放式两种，固定式与现役型号的围壳舵相似；收放式装置较复杂，为了避免水下潜器横靠码头时造成舵的损坏，可以设计成可收折式，以较大的展弦比布置在艏部载重水线以上的上层建筑空间内。设置艏水平舵的原因是能够独立控制纵倾和下潜深度，特别是在发生尾舵卡舵的紧急情况，艏舵的这种优点更为明显。但是艏舵也有明显的缺陷，由于艏部有效空间较小，可收折式的艏舵在布置上与其他设备容易产生矛盾。国内对艏舵装置研究较少，且由于在现役型号中的应用较少，装置的研究较落后，设计经验缺乏，急需开展此项技术的研究。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种可收放式艏舵的操纵装置，提高了水下潜器整体的操纵性能。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置(100)、左收放舵装置(200)和右收放舵装置(300)；其中，所述左收放舵装置(200)和右收放舵装置(300)对称设置在所述转舵装置(100)的左右两侧；

其中，

所述转舵装置(100)，包括：转舵舵机(1)、转舵摇臂(41)、回转轴(42)、过渡摇臂(43)、连杆(44)、转舵轴摇臂(45)、转舵轴(46)、左滑座(61)、左弧形导轨(62)、右滑座(63)和右弧形导轨(64)；

所述转舵舵机(1)与所述转舵摇臂(41)连接；

所述过渡摇臂(43)和所述转舵摇臂(41)平行设置，并通过垂直于所述过渡摇臂(43)和所述转舵摇臂(41)所在平面的回转轴(42)连接；

所述连杆(44)的一端与所述过渡摇臂(43)铰接，另一端与所述转舵轴摇臂(45)铰接；

所述转舵轴摇臂(45)设置在所述转舵轴(46)的中间，与所述转舵轴(46)固定连接；其中，所述转舵轴(46)穿过所述转舵轴摇臂(45)的中心孔；

所述左滑座(61)和右滑座(63)分别设置在所述转舵轴(46)的两端；

左弧形导轨(62)和右弧形导轨(64)以所述转舵轴摇臂(45)为中心左右对称设置；其中，左弧形导轨(62)与左滑座(61)连接；右弧形导轨(64)与右滑座(63)连接；

所述左收放舵装置(200)通过所述左滑座(61)与所述转舵装置(100)连接；其中，所述左收放舵装置(200)可绕所述左弧形导轨(62)呈90°转动；

所述右收放舵装置(300)通过所述右滑座(63)与所述转舵装置(100)连接；其中，所述右收放舵装置(300)可绕所述右弧形导轨(64)呈90°转动。

在上述可收放式艏舵的操纵装置中，所述转舵装置(100)，还包括：左支座(47)和右支座(48)；