[发明专利]焊接控制方法、装置及系统、计算机可读存储介质

说明书

一种焊接控制方法、装置及系统、计算机可读存储介质，所述方法包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；当确定所述横摆机构处于焊缝边缘时，生成边缘锁定信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定信号将输出的脉冲电流锁定为预设恒定电流值；当确定所述横摆机构将离开焊缝边缘时，生成边缘锁定解除信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定解除信号解除对输出的脉冲电流的锁定，并按照预设的脉冲电流参数输出脉冲电流。采用上述方案，可以提高焊接精细度以及焊接成型产品的合格率。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接控制方法、装置及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

在生产过程中，经常会对一些开有坡口的产品进行焊接，常见的坡口形状有V型坡口、Y型坡口及U型坡口等。在自动焊接过程中，需配合各种技术手段，以达到焊缝成型的要求。例如，有些带有坡口的工件的焊缝宽度较宽，为增加焊缝宽度，焊枪需要在与焊缝垂直的方向上周期性的来回摆动，这时就需要打开焊枪的横摆功能，也即是启动横摆机构。通过横摆机构的摆动带动焊枪摆动，以增加焊接宽度。为了使焊缝纹路美观，并符合焊缝成型要求，需要降低热输入量，通常使用脉冲焊接。

目前，采用脉冲焊接，并配合焊枪的横摆功能，虽然可以增加焊接宽度，但易出现咬边。

为解决焊接过程中的咬边现象，在打开焊枪的横摆功能及脉冲焊接时，可以提高送丝速度，降低焊接速度，并增加横摆摆动的速度，从而使得焊丝融化后可以充分填充在焊缝边缘，以避免焊缝咬边情况的发生。

但是，采用这种方式来避免咬边现象效果并不理想，且还会增大焊接面的厚度，而且需要增大送丝量。

总之，对于一些成型要求比较高的产品，目前焊接方法做出的产品，焊接成型效果较为粗糙，焊接质量合格率较低，甚至还会出现产品报废的情况。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何提高焊接精细度以及焊接成型产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种焊接控制方法，包括：启动横摆机构以带动焊枪摆动，并控制焊接电源输出脉冲电流；当确定所述横摆机构处于焊缝边缘时，生成边缘锁定信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定信号将输出的脉冲电流锁定为预设恒定电流值；当确定所述横摆机构将离开焊缝边缘时，生成边缘锁定解除信号，并发送至所述焊接电源，使得所述焊接电源根据所述边缘锁定解除信号解除对输出的脉冲电流的锁定，并按照预设的脉冲电流参数输出脉冲电流。

可选地，所述确定所述横摆机构处于焊缝边缘，包括：实时检测所述横摆机构的摆幅；当检测到所述横摆机构的摆幅为最大摆幅时，确定所述横摆机构处于焊缝边缘。

可选地，所述确定所述横摆机构将离开焊缝边缘，包括：实时检测所述横摆机构的摆幅；当检测到所述横摆机构的摆幅处于最大摆幅达到预设时长时，确定所述横摆机构将离开焊缝边缘。

可选地，所述实时检测所述横摆机构的摆幅，包括以下任一种：采用安装于所述横摆机构上的定位装置，实时检测所述横摆机构的摆幅；采用位移传感器实时检测所述横摆机构的摆幅。

可选地，所述确定所述横摆机构处于焊缝边缘，包括：获取当前时刻，根据当前时刻以及所述横摆机构的启动时刻，计算所述横摆机构的工作时长；根据所述横摆机构的工作时长与所述横摆机构的位置之间的映射关系，确定所述横摆机构处于焊缝边缘，其中，所述横摆机构的位置根据所述横摆机构的设置参数计算得到，所述横摆机构的设置参数包括：摆幅、频率及摆动速度。

可选地，所述确定所述横摆机构将离开焊缝边缘，包括：根据所述横摆机构的工作时长与所述横摆机构的位置之间的映射关系，确定所述横摆机构处于焊缝边缘；当检测到所述横摆机构在焊缝边缘停留时长达到预设时长时，确定所述横摆机构将离开焊缝边缘。