[发明专利]一种回转止锁装置

权利要求书

1.一种回转止锁装置，其特征在于，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；

止锁轴依次穿过第一支座、回转摇臂和第二支座的中心孔，与所述第一支座、回转摇臂和第二支座连接；其中，止锁轴与回转摇臂固连，随所述回转摇臂的转动而绕第一支座和第二支座的中心孔转动；

第一自锁止挡和第二自锁止挡分别设置在所述止锁轴的两端，与所述止锁轴固连；

止锁舵机与所述回转摇臂连接，止锁舵机可带动回转摇臂沿止锁轴的轴线转动；

第一收放舵轴设置在所述第一自锁止挡的第一自锁槽内；第二收放舵轴设置在所述第二自锁止挡的第二自锁槽内；

其中，

当第一自锁止挡和第二自锁止挡处于水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止；第一收放舵轴和第二收放舵轴的轴线与水平面垂直；

当第一自锁止挡和第二自锁止挡随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、沿水平位置转动90°时，第一收放舵轴和第二收放舵轴处于轴向解锁状态，可沿收放舵轴轴线转动；

当第一自锁止挡和第二自锁止挡随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、反向转动90°回到水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止。

2.根据权利要求1所述的回转止锁装置，其特征在于，

第一收放舵轴的外轮廓为多边形，所述第一收放舵轴的多边形外轮廓与所述第一自锁槽对应匹配；

第二收放舵轴的外轮廓为多边形，所述第二收放舵轴的多边形外轮廓与所述第二自锁槽对应匹配。

3.根据权利要求2所述的回转止锁装置，其特征在于，

第一收放舵轴的外轮廓为四边形，相邻两边夹角为90°，呈外直角；与所述第一收放舵轴对应匹配的第一自锁槽呈内直角；

第二收放舵轴的外轮廓为四边形，相邻两边夹角为90°，呈外直角；与所述第二收放舵轴对应匹配的第二自锁槽呈内直角。

4.根据权利要求3所述的回转止锁装置，其特征在于，

当第一自锁止挡和第二自锁止挡随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、沿水平位置转动90°时，第一收放舵轴和第二收放舵轴分别沿各自轴线转动90°。

5.根据权利要求1所述的回转止锁装置，其特征在于，还包括：第一收放舵机和第二收放舵机；

第一收放舵机与第一收放舵轴连接，第二收放舵机与第二收放舵机轴连接；

当第一收放舵轴和第二收放舵轴处于解锁状态时，第一收放舵轴和第二收放舵轴可分别在第一收放舵机和第二收放舵机的作用下，沿收放舵轴轴线转动。

6.根据权利要求1所述的回转止锁装置，其特征在于，

第一收放舵轴和第二收放舵轴之间的间距为2900mm；

第一支座和第二支座之间的间距为1000mm；

止锁轴的轴线与第一收放舵轴的轴线之间的间距为180mm；

止锁轴的轴线与第二收放舵轴的轴线之间的间距为180mm。

7.根据权利要求5所述的回转止锁装置，其特征在于，

第一收放舵机和第二收放舵机之间的间距为1900mm。