[发明专利]一种回转止锁装置

说明书

本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。

技术领域

本发明属于水下潜器技术领域，尤其涉及一种回转止锁装置。

背景技术

水下潜器的可收放式艏舵装置位于水下潜器的首部，为了避免水下潜器横靠码头时造成舵的损坏，靠岸时将舵收回。

通常，在工作状态下，回转轴受到迎水阻力作用容易发生转动，在操舵作用下将会引起操舵轴的扭转和弯曲破坏，使得潜器操舵失败。因此，在舵叶全伸出工作或全缩回时，如何实现对艏舵装置的锁止，保证舵系统机械装置的正常运行及安全，是本领域技术人员亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种回转止锁装置，作为整个艏舵装置收放动作的保护装置，防止机械部件的误操作造成设备的损坏。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；

止锁轴依次穿过第一支座、回转摇臂和第二支座的中心孔，与所述第一支座、回转摇臂和第二支座连接；其中，止锁轴与回转摇臂固连，随所述回转摇臂的转动而绕第一支座和第二支座的中心孔转动；

第一自锁止挡和第二自锁止挡分别设置在所述止锁轴的两端，与所述止锁轴固连；

止锁舵机与所述回转摇臂连接，止锁舵机可带动回转摇臂沿止锁轴的轴线转动；

第一收放舵轴设置在所述第一自锁止挡的第一自锁槽内；第二收放舵轴设置在所述第二自锁止挡的第二自锁槽内；

其中，

当第一自锁止挡和第二自锁止挡处于水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止；第一收放舵轴和第二收放舵轴的轴线与水平面垂直；

当第一自锁止挡和第二自锁止随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、沿水平位置转动90°时，第一收放舵轴和第二收放舵轴处于轴向解锁状态，可沿收放舵轴轴线转动；

当第一自锁止挡和第二自锁止随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、反向转动90°回到水平位置时，第一收放舵轴在第一自锁止挡作用下轴向锁止，第二收放舵轴在第二自锁止挡作用下轴向锁止。

在上述回转止锁装置中，

第一收放舵轴的外轮廓为多边形，所述第一收放舵轴的多边形外轮廓与所述第一自锁槽对应匹配；

第二收放舵轴的外轮廓为多边形，所述第二收放舵轴的多边形外轮廓与所述第二自锁槽对应匹配。

在上述回转止锁装置中，

第一收放舵轴的外轮廓为四边形，相邻两边夹角为90°，呈外直角；与所述第一收放舵轴对应匹配的第一自锁槽呈内直角；

第二收放舵轴的外轮廓为四边形，相邻两边夹角为90°，呈外直角；与所述第二收放舵轴对应匹配的第二自锁槽呈内直角。

在上述回转止锁装置中，

当第一自锁止挡和第二自锁止随所述止锁轴、在止锁舵机和回转摇臂的带动下、沿水平位置转动90°时，第一收放舵轴和第二收放舵轴分别沿各自轴线转动90°。