[发明专利]一种遥控高空作业擦玻璃的机器人

权利要求书

1.一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，主要包括机身(1)和遥控器(6)；所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电动螺旋桨(3)；

所述机身(1)的下部连接有转动机构(7)，所述转动机构(7)包括固定于机身(1)的下部的转动限位座(71)和与转动限位座(71)铰接的转动连接杆(72)，在所述转动连接杆(72)的另一端固接有擦玻璃装置(8)；

所述机身(1)的上部设有相机(9)、电池模块(11)、飞行控制模块(12)、清洁控制模块(13)和数据传输模块(14)；

所述电池模块(11)用于给所述电动螺旋桨(3)、转动机构(6)、相机(9)、飞行控制模块(12)、清洁控制模块(13)和数据传输模块(14)供电；

所述飞行控制模块(12)用于接收地面的遥控器(6)发出的指令、并将飞行参数和相机(9)拍摄的画面通过数据传输模块(14)传送给地面的遥控器(6)；

所述清洁控制模块(13)用于接收地面的遥控器(6)发出的指令、控制转动机构(7)的动作，所述清洁控制模块(13)还用于自动控制擦玻璃装置(8)的吸附、行走和清洁动作；

在所述的每个机臂(2)上设有与所述电动螺旋桨(3)的电机转子同轴线的防撞圈(4)，所述防撞圈(4)的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩(5)，上下两个所述的防撞罩(10)与所述防撞圈(4)形成的空间用于容纳保护所述电动螺旋桨(3)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述转动限位座(71)开有用于连接所述转动连接杆(72)的容纳槽，形成上限位部(711)和下限位部(712)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述擦玻璃装置(8)的底部设有两组行走履带(81)、一个吸附圆盘(82)和一个清洁软垫(83)，所述两组行走履带(81)对称地分布在所述擦玻璃装置(8)的底部两侧，所述吸附圆盘(82)设在两组行走履带(81)，所述清洁软垫(83)设在所述擦玻璃装置(8)的底部的一端。

4.根据权利要求3所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述吸附圆盘(82)上设有多个吸气孔(821)，所述吸气孔(821)圆周均布于吸附圆盘(82)。

5.根据权利要求3所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述清洁软垫(83)为可拆卸式，通过魔术扣连接于所述擦玻璃装置(8)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，在所述机身(1)的上部的一端设有相机架(91)，所述相机(9)可转动地连接于该相机架(91)。

7.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述电池模块(11)为可拆卸式，安装于机身(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述防撞罩(5)与防撞圈(4)采用轻质的弹性材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述遥控器(6)的上部设有显示屏(61)，下部设有按键(62)、进退拨片(63)、转向拨片(64)、升降拨片(65)和转动机构转动拨片(66)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，所述飞行控制模块(12)中还设有重力加速度传感器、用于坠落时自动启动电动螺旋桨(3)。