[发明专利]一种遥控高空作业擦玻璃的机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种遥控高空作业擦玻璃的机器人。

背景技术

现在商业建筑，居民住房中高层建筑越来越普遍，楼层高，清洁玻璃的难度越来越大，目前对高层建筑的玻璃窗的清洁办法主要还是依靠清洁工人搭乘吊篮利用简单的清洁工具来完成，，这种传统的清洁方式不仅劳动强度高，费时费力效率低，更主要是高空作业危险性极大，容易产生安全事故带来人员伤亡。

目前市面上出现了各种品牌的智能擦玻璃机器人(又名窗宝)，该类擦玻璃机器人虽然能够替代人工擦拭清洁玻璃、解放了人的双手，但是在使用过程中依然需要人工将该类擦玻璃机器人放置到待清洁的玻璃上，所以不适合用于清洁高层建筑的玻璃窗，且该类擦玻璃机器人一旦意外脱离玻璃窗而坠落就会摔碎损坏。

发明内容

鉴于上述诸多不足之处，本发明的目的在于提供一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，它将无人机技术应用于擦玻璃机器人上，能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，同时即使意外高空坠落也不会受损。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，主要包括机身和遥控器；所述机身四周均布连接有四个机臂，每个所述机臂的另一端均安装有电动螺旋桨；

所述机身的下部连接有转动机构，所述转动机构包括固定于机身的下部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动连接杆，在所述转动连接杆的另一端固接有擦玻璃装置；

所述机身的上部设有相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块；

所述电池模块用于给所述电动螺旋桨、转动机构、相机、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块供电；

所述飞行控制模块用于接收地面的遥控器发出的指令、并将飞行参数和相机拍摄的画面通过数据传输模块传送给地面的遥控器；

所述清洁控制模块用于接收地面的遥控器发出的指令、控制转动机构的动作，所述清洁控制模块还用于自动控制擦玻璃装置的吸附、行走和清洁动作；

在所述的每个机臂上设有与所述电动螺旋桨的电机转子同轴线的防撞圈，所述防撞圈的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩，上下两个所述的防撞罩与所述防撞圈形成的空间用于容纳保护所述电动螺旋桨。

进一步地，所述转动限位座开有用于连接所述转动连接杆的容纳槽，形成上限位部和下限位部。

进一步地，所述擦玻璃装置的底部设有两组行走履带、一个吸附圆盘和一个清洁软垫，所述两组行走履带对称地分布在所述擦玻璃装置的底部两侧，所述吸附圆盘设在两组行走履带，所述清洁软垫设在所述擦玻璃装置的底部的一端。

进一步地，所述吸附圆盘上设有多个吸气孔，所述吸气孔圆周均布于吸附圆盘。

进一步地，所述清洁软垫为可拆卸式，通过魔术扣连接于所述擦玻璃装置的底部。

进一步地，在所述机身的上部的一端设有相机架，所述相机可转动地连接于该相机架。

进一步地，所述电池模块为可拆卸式，能够快速更换地安装于机身上。

进一步地，所述防撞罩与防撞圈采用轻质的弹性材料制成。

进一步地，所述遥控器的上部设有显示屏，下部设有按键、进退拨片、转向拨片、升降拨片和转动机构转动拨片。

进一步地，所述飞行控制模块中还设有重力加速度传感器、用于坠落时自动启动电动螺旋桨。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，将无人机技术巧妙应用于擦玻璃机器人上，能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，避免了高空作业带来的人员伤亡，该设备作业范围大，机动性强，清洁效果好，便于携带和操作，同时设备具有自我保护功能，即使碰撞到异物或意外高空坠落也不会受损。

附图说明

图1为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人立体示意图一；

图2为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人立体示意图二；

图3为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人立体示意图三；

图4为本发明实施例的擦玻璃装置立体示意图；

图5为本发明实施例的遥控器立体示意图；

图6为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人工作状态图一；

图7为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人工作状态图二；

图8为本发明实施例的遥控高空作业擦玻璃的机器人工作状态图三。