[发明专利]工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法

权利要求书

1.一种工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，

该工具更换装置(12)具有：

转塔(30)，其沿着周向设置有多个夹具(40)，该多个夹具能够保持装配于机床(14)的主轴(20)的工具(T、T1～T4)；以及

旋转驱动部(34)，其以旋转轴(32)为中心旋转驱动所述转塔(30)，使任意的所述夹具(40)转位，

其特征在于，

该位置修正系统(10、80、100)具有：

存储部(58)，其将与所述夹具(40)的转位位置对应的所述转塔(30)的旋转位置坐标存储为表示所述转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；

旋转位置坐标检测部(38)，其检测所述转塔(30)的旋转位置坐标；

是否需要修正判定部(68、88、106)，其根据由所述旋转位置坐标检测部(38)检测出的所述转塔(30)的旋转位置坐标相对于在所述存储部(58)中存储的所述转塔(30)的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的旋转修正；以及

修正请求部(70、84)，其在通过所述是否需要修正判定部(68、88、106)判定为需要进行所述旋转修正时，请求关于所述旋转修正的动作或者作业。

2.根据权利要求1所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，其特征在于，

所述工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)还具有：电力状态判断部(64)，其判断针对通过电力而工作的所述旋转驱动部(34)的电力供给的接通和断开状态，

在通过所述电力状态判断部(64)判断为电力供给从断开状态切换为接通状态时，所述是否需要修正判定部(68、88、106)判定是否需要进行所述旋转修正。

3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(10、100)，其特征在于，

所述修正请求部(70、84)是指示所述旋转驱动部(34)进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的动作的修正指示部(70)。

4.根据权利要求3所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(10、100)，其特征在于，

在所述旋转偏移(δ)的大小小于阈值(Th1)时，所述是否需要修正判定部(68、106)判定为不需要进行所述旋转修正，而在所述旋转偏移(δ)的大小为所述阈值(Th1)以上时，所述是否需要修正判定部(68、106)判定为需要进行所述旋转修正。

5.根据权利要求1或2所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(80、100)，其特征在于，

所述修正请求部(70、84)是报知作业员进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的作业的报知部(84)。

6.根据权利要求5所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(80、100)，其特征在于，

在所述旋转偏移(δ)的大小小于阈值(Th2)时，所述是否需要修正判定部(88、106)判定为不需要进行所述旋转修正，而在所述旋转偏移(δ)的大小为所述阈值(Th2)以上时，所述是否需要修正判定部(88、106)判定为需要进行所述旋转修正。

7.根据权利要求1或2所述的工具更换装置(12)的位置修正系统(100)，其特征在于，

所述修正请求部(70、84)是指示所述旋转驱动部(34)进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的动作的修正指示部(70)、以及报知作业员进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的作业的报知部(84)，

在所述旋转偏移(δ)的大小小于第一阈值(Th1)时，所述是否需要修正判定部(106)判定为不需要进行所述旋转修正，在所述旋转偏移(δ)的大小为比所述第一阈值(Th1)大的第二阈值(Th2)以上时，所述是否需要修正判定部(106)判定为需要进行伴随所述报知部的报知的所述旋转修正，在所述旋转偏移(δ)的大小为所述第一阈值(Th1)以上且小于所述第二阈值(Th2)时，所述是否需要修正判定部(106)判定为需要进行伴随所述修正指示部的指示的所述旋转修正。

8.一种工具更换装置(12)的位置修正方法，

该工具更换装置(12)具有：

转塔(30)，其沿着周向设置有多个夹具(40)，该多个夹具能够保持装配于机床(14)的主轴(20)的工具(T、T1～T4)；以及

旋转驱动部(34)，其以旋转轴(32)为中心旋转驱动所述转塔(30)，使任意的所述夹具(40)转位；

其特征在于，

该位置修正方法具有以下步骤：

存储步骤，将与所述夹具(40)的转位位置对应的所述转塔(30)的旋转位置坐标存储为表示所述转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；

检测步骤，检测所述转塔(30)的旋转位置坐标；

判定步骤，根据检测出的所述转塔(30)的旋转位置坐标相对于所存储的所述转塔(30)的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的旋转修正；以及

请求步骤，在判定为需要进行所述旋转修正时，请求关于所述旋转修正的动作或者作业。