[发明专利]工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法

说明书

本发明涉及工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法。工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，具有：存储部(58)，其存储表示转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测转塔(30)的旋转位置坐标；是否需要修正判定部(68、88、106)，其对应于检测出的旋转位置坐标相对于所存储的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将转塔(30)返回到基准位置(Pr)的旋转修正；以及修正请求部(70、84)，其在判定为需要时，请求关于旋转修正的动作或者作业。

技术领域

本发明涉及在具有所谓的转塔方式(turret)的工具更换装置的机床中，用于修正工具更换装置的位置的位置修正系统以及位置修正方法。

背景技术

以往，已知有能够自动更换装配于机床主轴的工具的工具更换装置。作为工具更换装置的一个方式列举出如下所谓的“转塔方式”：通过使沿着周向设置有能够保持工具的多个夹具(grip)的转塔式库(以下，简单地称为转塔)旋转，而实现工具的自动更换。关于该转塔方式，提出了抑制在主轴与夹具之间可能产生的位置偏移(轴心偏移)这样的技术。

在日本特开2011-173197号公报([0014]～[0020])中，提出了如下机床：根据旋转驱动转塔的伺服电动机(旋转驱动部)的驱动状态检测在主轴与转塔之间产生的位置偏移，根据需要来修正该位置偏移。更具体地，记载有如下内容：在将工具从主轴拔出时或者将工具装配于主轴时，检测旋转驱动部的负载。

当保持于转塔的多个工具的重量分布不平衡时，某种作用对旋转驱动部发生效力超出预期，造成转塔向降低重心位置的方向旋转。这样，当产生不忽略程度的旋转偏移时，在日本特开2011-173197号公报所提出的检测时机(工具的插拔时)，会出现工具更换失败或者对主轴造成冲击的问题。

而作为消除该不良情况的对策，考虑设置针对转塔或者旋转驱动部赋予机械制动力的制动机构。但是，存在如下问题：通过增设该制动机构，装置结构相应地变得复杂并且系统整体的制造成本升高。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种位置修正系统以及位置修正方法，即使在某种作用对旋转驱动部发生效力而产生转塔的旋转偏移时，也不用增设其他不同的制动机构来防止旋转偏移，就能够将工具更换装置配置于适当的位置范围内。

第一本发明涉及工具更换装置的位置修正系统，该工具更换装置具有：转塔，其沿着周向设置有多个夹具，该多个夹具能够保持装配于机床的主轴的工具；以及旋转驱动部，其以旋转轴为中心旋转驱动所述转塔，使任意的所述夹具转位，该位置修正系统具有：存储部，其将与所述夹具的转位位置对应的所述转塔的旋转位置坐标存储为表示所述转塔的基准位置的坐标；旋转位置坐标检测部，其检测所述转塔的旋转位置坐标；是否需要修正判定部，其根据由所述旋转位置坐标检测部检测出的所述转塔的旋转位置坐标相对于在所述存储部中存储的所述转塔的旋转位置坐标的旋转偏移，判定是否需要进行将所述转塔返回到所述基准位置的旋转修正；以及修正请求部，其在通过所述是否需要修正判定部判定为需要进行所述旋转修正时，请求关于所述旋转修正的动作或者作业。

这样，由于根据检测出的旋转位置坐标相对于所存储的旋转位置坐标的旋转偏移，判定是否需要进行将转塔返回到基准位置的旋转修正，因此在开始或者再次开始了包含旋转驱动部在内的工具更换装置的动作之后，不论转塔是否实际在降低重心位置的方向旋转，都能够始终将转塔的旋转位置设定为适当的坐标。由此，即使是某种作用对旋转驱动部发生效力而产生转塔的旋转偏移的情况，也不用增设其他不同的制动机构来防止旋转偏移，就能够将工具更换装置配置于适当的位置范围内。