[发明专利]自动放螺母装置

权利要求书

1.一种自动放螺母装置，其特征在于，包括：

螺母治具，包括若干个盛放螺母的司筒、用于将所述司筒中的螺母推出的司筒针和驱动所述司筒针的第一气缸；

导向单元，包括桌面导轨和第二气缸，所述螺母治具设置于所述桌面导轨上，且由所述第二气缸驱动在供料位置和装配位置间来回移动；

供料单元，包括用于向所述司筒提供螺母的供料口，所述供料单元对应所述供料位置设置于所述导向单元的一侧，所述供料口能够与各个司筒对接；和

控制单元，包括控制器，所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸和所述供料单元控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述螺母治具还包括平行间隔设置的司筒固定板和司筒针板，所述司筒固定于所述司筒固定板上，所述司筒针固定于所述司筒针板上，所述第一气缸固定于所述司筒固定板上，所述第一气缸的活塞杆与所述司筒针板连接。

3.根据权利要求2所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述司筒针板上设置有导柱，所述司筒固定板上对应所述导柱设置有导套，所述司筒固定板与所述司筒针板之间设置有缓冲弹簧和限位螺丝。

4.根据权利要求2所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述第二气缸沿着导轨方向设置于所述桌面导轨的一端，所述司筒固定板的底部对应所述桌面导轨设置有第一滑块，所述第二气缸的活塞杆与所述第一滑块连接。

5.根据权利要求1所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述桌面导轨上对应所述供料位置和所述装配位置分别设置有第一行程开关和第二行程开关。

6.根据权利要求1所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述供料单元还包括底座及设置于所述底座上的Y轴驱动组件和入料装置，所述Y轴驱动组件上设置有能够竖直移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设置有能够水平移动的Z轴驱动组件，所述供料口能够伸缩地设置于所述Z轴驱动组件上，所述入料装置包括震动料斗，所述震动料斗的出料口和所述供料口间设置有输送管，所述供料口的内径与螺母的外径对应设置。

7.根据权利要求6所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括垂直固定于所述底座的支撑臂，所述支撑臂上设置有能够上下升降的第二滑块，所述第二滑块由第一电机驱动，所述第一电机与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括平行于所述底座的横梁，所述横梁与所述第二滑块固定连接，所述横梁上设置有能够水平移动的第三滑块，所述第三滑块由第二电机驱动，所述第二电机与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括伸缩臂，所述伸缩臂中空，且其一端与所述第三滑块连接，另一端与所述供料口连接，所述伸缩臂由第三电机驱动，所述第三电机与所述控制器连接。

10.根据权利要求7所述的自动放螺母装置，其特征在于：所述控制器为PLC，所述支撑臂上设置有控制面板，所述控制面板与所述控制器通信连接。