[发明专利]自动放螺母装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动放螺母装置，尤其是一种可编程的自动向螺母嵌件中嵌入螺母的装置。

背景技术

在装配领域中，很多场合下都需要在螺母嵌件中镶嵌若干个大小各异的螺母，比如家电、手机、设备机壳等等。由于产品的结构形式千变万化，需要嵌入螺母的位置、形状和数量也各不相同，面对一些装配数量繁多、嵌入位置狭窄、螺母细小、批量作业的场合下，由人工来操作，困难很大，效率极低，还可能造成某些位置遗漏放置，影响产品质量。

因此，怎样实现送料、装配自动一体化，是本领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动放螺母装置，以解决人工重复动作、工作效率低、疲劳易出错的问题，实现智能化生产。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动放螺母装置，包括：

螺母治具，包括若干个盛放螺母的司筒、用于将司筒中的螺母推出的司筒针和驱动司筒针的第一气缸；

导向单元，包括桌面导轨和第二气缸，螺母治具设置于桌面导轨上，且由第二气缸驱动在供料位置和装配位置间来回移动；

供料单元，包括用于向司筒提供螺母的供料口，供料单元对应供料位置设置于导向单元的一侧，供料口能够与各个司筒对接；和

控制单元，包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸和供料单元控制连接。

其中，螺母治具还包括平行间隔设置的司筒固定板和司筒针板，司筒固定于司筒固定板上，司筒针固定于司筒针板上，第一气缸固定于司筒固定板上，第一气缸的活塞杆与司筒针板连接。

其中，司筒针板上设置有导柱，司筒固定板上对应导柱设置有导套，司筒固定板与司筒针板之间设置有缓冲弹簧和限位螺丝。

其中，第二气缸沿着导轨方向设置于桌面导轨的一端，司筒固定板的底部对应桌面导轨设置有第一滑块，第二气缸的活塞杆与第一滑块连接。

其中，桌面导轨上对应供料位置和装配位置分别设置有第一行程开关和第二行程开关。

其中，供料单元还包括底座及设置于底座上的Y轴驱动组件和入料装置，Y轴驱动组件上设置有能够竖直移动的X轴驱动组件，X轴驱动组件上设置有能够水平移动的Z轴驱动组件，供料口能够伸缩地设置于Z轴驱动组件上，入料装置包括震动料斗，震动料斗的出料口和供料口间设置有输送管，供料口的内径与螺母的外径对应设置。

其中，Y轴驱动组件包括垂直固定于底座的支撑臂，支撑臂上设置有能够上下升降的第二滑块，第二滑块由第一电机驱动，第一电机与控制器连接。

其中，X轴驱动组件包括平行于底座的横梁，横梁与第二滑块固定连接，横梁上设置有能够水平移动的第三滑块，第三滑块由第二电机驱动，第二电机与控制器连接。

其中，Z轴驱动组件包括伸缩臂，伸缩臂中空，且其一端与第三滑块连接，另一端与供料口连接，伸缩臂由第三电机驱动，第三电机与控制器连接。

其中，控制器为PLC，支撑臂上设置有控制面板，控制面板与控制器通信连接。

本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述的自动放螺母装置通过可编程控制器控制螺母治具移动到供料位置，由供料单元中的供料口对螺母治具中的各个司筒填放螺母，再控制螺母治具移动到装配位置，螺母治具中的司筒针将螺母推出装入螺母嵌件中，有效减少了人力成本，提高了工作效率，缩短了产品的成型周期，实现智能自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动放螺母装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动放螺母装置的螺母治具的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动放螺母装置的供料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参见图1-3，本实施例提供了一种自动放螺母装置，用于自动将螺母放置到螺母嵌件中，包括：

工作台1，及设置于工作台1上的螺母治具2、导向单元3、供料单元4和控制单元。