[发明专利]一种折弯设备

权利要求书

1.一种折弯设备，包括机架及安装在所述机架上的夹持单元、芯棒单元、拨片单元与折弯单元，其特征在于：

所述折弯设备还包括用于在所述拨片单元对工件进行拨片处理前，在工件的被折弯部件间插入间隔限定片，及在工件经拨片处理与至少一次折弯处理后拔出间隔限定片的插拔单元。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于：

所述插拔单元包括浮动地安装有间隔限定片的安装座，驱动所述安装座相对所述机架在竖向与插入横向做二维平面运动的插拔驱动机构，及将拔出后倾斜布置的间隔限定片复位至沿所述插入横向布置的复位机构；

所述竖向为沿平行于所述芯棒单元中的芯棒轴向布置。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于：

所述复位机构包括沿所述竖向布置的拉杆，可转动地安装在所述安装座上的转轴，一端与所述拉杆铰接而另一端与所述转轴的一端固定连接的连杆，及用于在复位过程中提拉所述拉杆以复位间隔限定片而在折弯过程释放对所述拉杆进行提拉约束的复位致动器；间隔限定片的固定端与所述转轴的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于：

间隔限定片为U型结构，所述复位致动器为气缸；

所述U型结构的两叉臂端为其固定端，凹槽部构成对所述拨片单元中的拨片轮在拨片过程中的避让槽，折弯部设有对所述芯棒单元中的芯棒在折弯过程中的避让槽。

5.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于：

所述插拔单元还包括对间隔限定片的插入过程进行导向的导向机构，所述导向机构包括梳齿板、推动所述梳齿板沿所述插入横向往复移动的横向致动器及用于驱动所述梳齿板沿所述竖向移动且在折弯过程释放对所述梳齿板进行驱动约束以使其在竖向上为浮动状态的竖向致动器；

所述梳齿板上设有供间隔限定片穿过的梳齿槽。

6.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于：

还包括用于将经折弯处理后工件的弯折处的凸起进行压低处理的压凸起单元，所述压凸起单元包括位于所述芯棒单元中的芯棒侧旁的压块及驱动所述压块沿竖向往复移动的致动器。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的折弯设备，其特征在于：

所述夹持单元包括横向浮动安装架及安装在所述横向浮动安装架上的上主夹持机构、上辅助夹持机构、下主夹持机构、下辅助夹持机构、背板单元及垫板单元，所述横向浮动安装架可沿浮动横向滑动地安装在所述折弯单元中的折弯臂上；

所述上辅助夹持机构相对所述横向浮动安装架可沿竖向滑动以匹配预夹持工件在竖向上的尺寸；所述背板单元包括背板，所述背板的下端设有用于托持预夹持工件的托板；所述垫板单元包括垫板及驱动所述垫板沿夹持横向与竖向移动的驱动器；所述上主夹持机构与所述下主夹持机构用于夹持所述垫板的两端部以夹紧位于所述背板与所述垫板间的工件。

8.根据权利要求7所述的折弯设备，其特征在于：

所述夹持单元还包括相对所述横向浮动安装架可沿竖向滑动的竖向滑板及驱动所述竖向滑板沿竖向移动的致动器，所述背板通过导向机构可沿所述夹持横向滑动地安装在所述竖向滑板上，所述背板单元包括用于驱动所述背板相对所述竖向滑板沿所述夹持横向滑动的驱动器；

夹持机构包括夹持致动器、传递杠杆及夹爪；所述传递杠杆的受力端与所述夹持致动器的动子铰接，所述夹爪与所述传递杠杆的施力端固定连接构成用于扣合在受夹持件背离所述折弯臂的侧面上的钩型结构；

所述上主夹持机构的夹爪上设有供所述垫板自上而下插入的夹持导向孔。

9.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的折弯设备，其特征在于：

还包括上料单元；

所述上料单元包括固定在所述机架上的升降机构，通过横向导轨滑块机构可沿插入横向滑动地安装在所述升降机构的升降端上的上料升降架，及用于辅助待折弯工件从平放位置翻转至竖向位置的上料翻转架；

所述上料翻转架邻近所述芯棒单元的一端通过铰轴铰接至所述上料升降架上。