[发明专利]利用红外灯来检测迎面而来的车辆

权利要求书

1.一种利用红外灯来检测迎面而来的车辆的方法，包含：

在第一车辆中检测来自所述第一车辆外部的源的红外光；

至少部分地基于所述第一车辆的速度、所述第一车辆的行进方向、以及检测到的红外光相对于所述第一车辆的移动来确定所述红外光是从第二车辆中的源产生的；和

部分地基于所述检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述红外光是从所述第二车辆中的所述源产生的进一步包括确定所述红外光相对于所述第一车辆的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述红外光是从所述第二车辆中的所述源产生的进一步包括：

基于从所述第一车辆碰撞检测传感器接收的数据来计算所述第二车辆的边界；和

确定所述红外光的坐标是否设置在所述第二车辆的所述边界内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第二车辆进一步包括：

接收所述红外光的坐标；和

接收来自所述碰撞检测传感器的包括对象坐标的对象数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中检测所述第二车辆进一步包括：

计算所述红外光坐标相对于所述第一车辆的第一轨迹；

计算所述对象坐标的第二轨迹；和

至少部分地基于所述第一轨迹和所述第二轨迹来检测所述第二车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆外部的所述源被安装到所述第二车辆的外表面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆碰撞检测传感器是雷达。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆包括具有与所述碰撞检测传感器的第二视场重叠的第一视场的红外传感器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第二车辆进一步包括检测在迎面而来的方向上的所述第二车辆。

10.一种计算设备，所述计算设备编程为执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种地面车辆，包含编程为执行权利要求1-9中任一项所述的方法的计算设备。

12.一种计算机程序产品，包含计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的用于执行权利要求1-9中任一项所述的方法的指令。

13.一种包含处理器和存储器的计算机，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机编程为：

在第一车辆中检测来自所述第一车辆外部的源的红外光；

至少部分地基于所述第一车辆的速度、所述第一车辆的行进方向、以及检测到的红外光相对于所述第一车辆的移动来确定所述红外光是从第二车辆中的源产生的；以及

部分地基于所述检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测所述第二车辆。