[发明专利]利用红外灯来检测迎面而来的车辆

说明书

通过红外传感器在车辆计算机中检测来自主车辆外部的源的红外光。计算机可以进一步确定红外光是从第二车辆中的源产生的、至少部分地基于检测到的红外光以及可能地部分地基于来自主车辆碰撞检测传感器的输入来检测第二车辆。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及利用红外光来检测迎面而来的车辆。

背景技术

自主车辆根据来自计算机控制器的指令进行操作，而不需要用户的干预。计算机控制器的指令至少部分地基于由车辆传感器提供的数据。因此，车辆传感器的正确操作对于车辆的正确操作至关重要。例如，自主车辆的转向、加速和制动通常各自取决于由一个或多个车辆传感器提供的数据，包括和与自主车辆共享道路的其他车辆相关的数据。因此，提供关于其他车辆的不准确或不精确的数据的车辆传感器可能对自主车辆构成严重的风险。

发明内容

根据本发明，提供一种包含处理器和存储器的计算机，存储器存储可由处理器执行的指令，使得计算机编程为：

在第一车辆中检测来自第一车辆外部的源的红外光；

确定红外光是从第二车辆中的源产生的；以及

部分地基于检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测第二车辆。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过确定红外光相对于第一车辆的坐标来确定红外光是从第二车辆中的源产生的。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过以下方式来确定红外光是从第二车辆中的源产生的：

基于从第一车辆碰撞检测传感器接收的数据来计算第二车辆的边界；和

确定红外光的坐标是否设置在第二车辆的边界内。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过以下方式来检测第二车辆：

接收红外光的坐标；和

接收来自碰撞检测传感器的包括对象坐标的对象数据。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过以下方式来检测第二车辆：

计算红外光坐标相对于第一车辆的第一轨迹；

计算对象坐标的第二轨迹；和

至少部分地基于第一轨迹和第二轨迹来检测第二车辆。

根据本发明的一个实施例，第一车辆外部的源被安装到第二车辆的外表面。

根据本发明的一个实施例，第一车辆碰撞检测传感器是雷达。

根据本发明的一个实施例，第一车辆包括具有与碰撞检测传感器的第二视场重叠的第一视场的红外传感器。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地基于第一车辆的速度、第一车辆的行进方向、以及检测到的红外光相对于第一车辆的移动来确定红外光是从第二车辆中的源产生的。

根据本发明的一个实施例，计算机进一步编程为检测迎面而来的方向上的第二车辆。

根据本发明，提供一种方法，包含：

在第一车辆中检测来自第一车辆外部的源的红外光；

确定红外光是从第二车辆中的源产生的；和

部分地基于检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测第二车辆

根据本发明的一个实施例，确定红外光是从第二车辆中的源产生的进一步包括确定红外光相对于第一车辆的坐标。