[发明专利]一种工件的定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种工件的定位装置，其特征在于，包括移动平台、第一限位支撑，第二限位支撑和第三限位支撑；第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧，对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度；所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧，对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度；所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度；并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动，使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑，工件的第二侧贴合第三限位支撑。

2.根据权利要求1所述的工件的定位装置，其特征在于，所述工件的第一侧为长边侧，所述工件的第二侧为短边侧；移动平台与工件的底部接触。

3.根据权利要求1或2所述的工件的定位装置，其特征在于，所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。

4.根据权利要求1所述的工件的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括限位支撑安装板；所述第一限位支撑和第二限位支撑设置在限位支撑安装板的X轴上，第三限位支撑设置在限位支撑安装板的Y轴上。

5.根据权利要求1所述的工件的定位装置，其特征在于，所述第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑中的一个或多个为支撑柱。

6.一种工件的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

在定位装置的同一侧设置第一限位支撑和第二限位支撑，对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度；

在定位装置的另一侧设置第三限位支撑，对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度；

移动平台承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度；并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动，使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑，工件的第二侧贴合第三限位支撑。

7.根据权利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述工件的第一侧为长边侧，所述工件的第二侧为短边侧；移动平台与工件的底部接触。

8.根据权利要求6或7所述的工件的定位方法，其特征在于，所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。

9.根据权利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述定位装置还包括限位支撑安装板；所述第一限位支撑和第二限位支撑设置在限位支撑安装板的X轴上，第三限位支撑设置在限位支撑安装板的Y轴上。

10.根据权利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑中的一个或多个为支撑柱。