[发明专利]一种工件的定位装置和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及工件定位领域，尤其涉及一种工件的定位装置和定位方法。

背景技术

空间中的物体有六个自由度，要确定其空间位置，就需要根据六点定位法限制其六个自由度，应用到工业生产中，对于工件的定位，就是要根据工件形状的不同，合理的找出其六个定位点，并加以固定。

目前生产企业工件的定位存在大量的使用人工手动定位,工作强度大,工作时间长,工人容易疲劳,容易出现误操作,造成定位稳定性不够,不良率高等现象。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种工件的定位装置和定位方法，能够实现工件的自动定位，定位精度高，可靠。

本发明实施例的第一方面提供一种工件的定位装置，包括移动平台、第一限位支撑，第二限位支撑和第三限位支撑；第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧，对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度；所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧，对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度；所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度；并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动，使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑，工件的第二侧贴合第三限位支撑。

所述的工件的定位装置，其中，所述工件的第一侧为长边侧，所述工件的第二侧为短边侧；移动平台与工件的底部接触。

所述的工件的定位装置，其中，所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。

所述的工件的定位装置，其中，所述定位装置还包括限位支撑安装板；所述第一限位支撑和第二限位支撑设置在限位支撑安装板的X轴上，第三限位支撑设置在限位支撑安装板的Y轴上。

所述的工件的定位装置，其中，所述第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑中的一个或多个为支撑柱。

本发明实施例的第二方面提供一种工件的定位方法，包括如下步骤：

在定位装置的同一侧设置第一限位支撑和第二限位支撑，对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度；

在定位装置的另一侧设置第三限位支撑，对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度；

移动平台承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度；并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动，使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑，工件的第二侧贴合第三限位支撑。

所述的工件的定位方法，其中，所述工件的第一侧为长边侧，所述工件的第二侧为短边侧；移动平台与工件的底部接触。

所述的工件的定位方法，其中，所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。

所述的工件的定位方法，其中，所述定位装置还包括限位支撑安装板；所述第一限位支撑和第二限位支撑设置在限位支撑安装板的X轴上，第三限位支撑设置在限位支撑安装板的Y轴上。

所述的工件的定位方法，其中，所述第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑中的一个或多个为支撑柱。

本发明实施例提供的技术方案中，工件的定位装置包括第一限位支撑、第二限位支撑、第三限位支撑和移动平台，移动平台支撑工件同时约束工件的三个自由度，通过摩擦力带动工件靠向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑，以约束其余的自由度，达到定位工件的目的，结构简单，自动化操作，定位性能稳定,提高生产效率,代替人工,节省人力成本。

附图说明

图1为本发明提供的定位装置的第一实施例的俯视图；

图2为本发明提供的定位装置的第一实施例的立体图；

图3为本发明提供的定位装置的第二实施例的立体图；

图4为本发明提供的定位装置的第三实施例的立体图；

图5为本发明提供的定位装置的第三实施例对不规则工件定位的立体图；

图6为本发明提供的工件的定位方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。