[发明专利]汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置

权利要求书

1.一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：其包括拾取装置(1)和输送装置(2)；

所述的拾取装置(1)包括设于旋铆机的工作台(25)上的固定架(16)、设于固定架(16)上的拾取支架(9)、设于拾取支架(9)上的伺服电机I(4)、丝杠(6)、导轨(5)、固定座(7)和丝杠套筒(8)，还包括设于所述的固定座(7)下方的固定杆(11)、气缸(10)、连接板(13)和电磁吸盘(14)；

所述的丝杠(6)通过伺服电机I4驱动，通过螺纹配合与拾取支架(9)连接；所述的导轨(5)固定设于拾取支架(9)上，并且导轨(5)上设有固定座(7)，且固定座(7)与丝杠(6)通过丝杠套筒(8)进行螺纹配合，使得固定座7沿着导轨(7)来回移动；所述的固定杆(11)通过螺纹配合穿过所述的连接板(13)，且所述的连接板(13)与所述气缸(10)连接，连接板(13)下方固定设有电磁吸盘(14)，通过气缸(10)驱动连接板(13)和电磁吸盘(14)沿着固定杆(11)上下移动；

所述的输送装置2包括与固定架(16)左端连接的输送带支架(17)、设于输送带支架(17)上的若干个滚轮(19)、分别设于每个滚轮(19)两端的链轮(20)、与链轮(20)啮合的双节距链条(22)和设于滚轮(19)外的输送带(21)，还包括驱动滚轮(19)转动的伺服电机II(18)；

所述的双节距链条(22)上设有胎具板(23)，所述的输送带支架(17)上设有光学传感器(24)。

2.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的固定杆(11)下端设有限位板(15)，所述的限位板(15)位于所述的电磁吸盘(14)下方。

3.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：还包括控制装置，所述的控制装置与所述的光学传感器(24)连接，接收所述的光学传感器(24)发出的感应位置信息。

4.如权利要求3所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的控制装置为PLC。

5.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的气缸(10)设有可伸缩的活塞头，所述的连接板(10)通过螺纹配合与活塞头连接，并通过螺母固定。

6.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的固定杆(11)外套装滑套(12)，滑套(12)与固定杆(11)滑动配合。

7.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的固定座(7)上加工一端螺纹孔，所述的固定杆(11)的上端插入孔中，与固定座(7)进行螺纹连接。

8.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述的伺服电机I(4)上设有驱动齿轮，所述的丝杠(6)一端设有齿轮(3)通过齿轮(3)与驱动齿轮啮合，伺服电机I(4)驱动所述的丝杠(6)转动。

9.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述拾取支架(9)采用合金钢制成。

10.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：所述导轨(5)采用H5金属材料制成。