[发明专利]汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置

说明书

本发明属于刹车片旋铆机设计领域，具体公开了一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其包括拾取装置和输送装置，拾取装置包括的固定架、拾取支架、伺服电机I、丝杠、导轨、固定座和丝杠套筒，还包括设于所述的固定座下方可升降的电磁吸盘；输送装置包括输送带支架、滚轮、链轮、链条和设于滚轮外的输送带，通过输送带运输待铆接的刹车片，由光学传感器实现自动定位，通过拾取装置的传动结构设计使得电磁吸盘能够一次完成多片待铆接的刹车片磁力拾取，将其转移到胎具板上，然后由旋铆机进行铆接。当盘式刹车片已铆接完成，拾取装置就可以把已经铆接好的刹车片拾取并移动到输送装置上运走，并继续拾取下一个，实现循环工作。

技术领域

本发明属于刹车片旋铆机设计领域，具体涉及一种刹车片旋铆机上下料装置。

背景技术

随着科技的进步发展，越来越多的工作都由人工操作转化为机械自动化，根据汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置的工作原理，工人可以远离旋铆机，呆在安全范围内，极大的减小了安全事故的发生。现在市场上还没有针对汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其能够一次完成待铆接刹车片磁力拾取、移动和运输，实现自动化操作。

本发明的技术方案如下：

一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其包括拾取装置和输送装置；

所述的拾取装置包括设于旋铆机的工作台上的固定架、设于固定架上的拾取支架、设于拾取支架上的伺服电机I、丝杠、导轨、固定座和丝杠套筒，还包括设于所述的固定座下方的固定杆、气缸、连接板和电磁吸盘；

所述的丝杠通过伺服电机I驱动，通过螺纹配合与拾取支架连接；所述的导轨固定设于拾取支架上，并且导轨上设有固定座，且固定座与丝杠通过丝杠套筒进行螺纹配合，使得固定座沿着导轨来回移动；所述的固定杆通过螺纹配合穿过所述的连接板，且所述的连接板与所述气缸连接，连接板下方固定设有电磁吸盘，通过气缸驱动连接板和电磁吸盘沿着固定杆上下移动；

所述的输送装置包括与固定架左端连接的输送带支架、设于输送带支架上的若干个滚轮、分别设于每个滚轮两端的链轮、与链轮啮合的双节距链条和设于滚轮外的输送带，还包括驱动滚轮转动的伺服电机II；

所述的双节距链条上设有胎具板，所述的输送带支架上设有光学传感器。

所述的固定杆下端设有限位板，所述的限位板位于所述的电磁吸盘下方。

还包括控制装置，所述的控制装置与所述的光学传感器连接，接收所述的光学传感器发出的感应位置信息。

所述的控制装置为PLC。

所述的气缸设有可伸缩的活塞头，所述的连接板通过螺纹配合与活塞头连接，并通过螺母固定。

所述的固定杆外套装滑套，滑套与固定杆滑动配合。

所述的固定座上加工一端螺纹孔，固定杆的上端插入孔中，与固定座进行螺纹连接。

所述的伺服电机I上设有驱动齿轮，所述的丝杠一端设有齿轮，通过齿轮3与驱动齿轮啮合，伺服电机I驱动所述的丝杠转动。

所述拾取支架采用合金钢制成。

所述导轨采用H5金属材料制成。

本发明的显著效果在于：该装置通过输送带运输待铆接的刹车片，由光学传感器实现自动定位，通过拾取装置的传动结构设计使得电磁吸盘能够一次完成多片待铆接的刹车片磁力拾取，将其转移到胎具板上，然后由旋铆机进行铆接。当盘式刹车片已铆接完成，拾取装置就可以把已经铆接好的刹车片拾取并移动到输送装置上运走，并继续拾取下一个，实现循环工作。

附图说明