[发明专利]检查探头

权利要求书

1.一种检查设备(300)，包括：

可延伸结构(302)，其包括可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之间的间隙(110)中的端部，所述可延伸结构构造成在所述端部平移经过所述第一表面时，与所述第一表面保持物理接触；

检查探头(304)，其固定到所述可延伸结构的所述端部上，并且可通过驱动器(316)定位在所述间隙内；

传感器(530)，其构造成测量所述端部和所述检查探头平移经过所述第一表面的一段时间里的驱动器负载；以及

处理器(520)，其联接到所述传感器上且构造成：

接收与所述驱动器负载相关联的、对应于所述检查探头的移动的信号，以及

基于所述信号来确定所述可延伸结构的运行状况，

其中，所述处理器(520)进一步构造成检测表明所述可延伸结构(302)的运行状况的马达负载型式，所述运行状况包括与所述第一表面(102)接触的所述可延伸结构的正常延伸，所述马达负载型式包括对应于马达扭矩的成比例的增加的马达电流的增加。

2.根据权利要求1所述的检查设备(300)，其特征在于，所述第一表面(102)是铁磁表面(106)，以及其中，所述可延伸结构(302)进一步包括沿着所述可延伸结构分布的多个磁体(320)，所述多个磁体构造成与所述铁磁表面相互作用，以在所述端部平移经过所述第一表面时，通过磁性与所述第一表面保持物理接触，并且通过磁性沿周向导引所述端部。

3.根据权利要求1所述的检查设备(300)，其特征在于，所述可延伸结构(302)包括可挤压钢带，所述可挤压钢带包括与凸形表面相对的凹形表面，所述凸形表面构造成接触所述第一表面(102)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查设备(300)，其特征在于，所述处理器(520)进一步构造成检测表明所述可延伸结构(302)的运行状况的驱动器负载型式，所述运行状况包括所述检查探头(304)的路径中有堵塞，所述驱动器负载型式包括对应于增加的驱动器扭矩的所述驱动器负载的增加。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查设备(300)，其特征在于，所述处理器(520)进一步构造成检测表明所述可延伸结构(302)的运行状况的驱动器负载型式，所述运行状况包括所述可延伸结构和所述第一表面(102)之间的物理接触的丧失，所述驱动器负载型式包括对应于减小的驱动器扭矩的所述驱动器负载的减小。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查设备(300)，其特征在于，所述处理器(520)进一步构造成基于所述可延伸结构(302)的运行状况来暂停所述驱动器(316)的运行。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查设备(300)，其特征在于，所述第一表面(102)是铁磁表面(106)，以及其中，所述检查探头(304)包括：

传感器，其构造成检查所述铁磁表面和所述第二表面(104)中的至少一个；以及

磁体，其构造成通过磁性联接到所述铁磁表面上，使得在所述检查探头和所述可延伸结构的所述端部平移经过所述铁磁表面时，所述可延伸结构(302)保持与所述铁磁表面接触。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查设备(300)，其特征在于，所述检查设备(300)进一步包括卷轴(308)，其中，所述驱动器(316)可驱动地联接到所述卷轴上，以相对于所述卷轴可选择地延伸和收回所述可延伸结构。