[发明专利]检查探头

说明书

一种检查设备(300)，包括可延伸结构(302)、检查探头(304)、驱动器(316)、传感器(530)和处理器(520)。可延伸结构包括端部，端部固定到检查探头上，并且可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之间的间隙(110)中。可延伸结构构造成在端部平移经过第一表面时，与第一表面保持物理接触。驱动器构造成定位检查探头。电流传感器联接到驱动器上，并且构造成测量在检查探头平移经过第一表面的一段时间里的驱动器负载。处理器联接到传感器上，并且构造成接收与驱动器负载相关联的、对应于检查探头的移动的信号，并且基于驱动器负载信号来确定可延伸结构的运行状况。

技术领域

本公开的领域大体涉及用来检查在两个表面之间的空气间隙的装置，并且更特别地，涉及用于检查固定到可延伸结构上的探头的检查设备和控制系统。

背景技术

一般定期对机器、马达和工业装备进行检查，以确保恰当功能和运行，特别是寿命周期长的装备。例如检查涡轮、锅炉和发电机构件的表面是否有损伤，以防止其在运行期间失效或受损。在发电机中，例如，可使用检查探头，通过限定在定子和转子之间的狭窄空气间隙来检查定子和转子表面，检查探头延伸到空气间隙中，而不必拆开发电机，因而节约用于检查的时间、人工和发电机停机时间。

对于某些装备，将检查探头固定到可延伸结构上，可延伸结构经由马达导引到空气间隙中。在发电机中，例如，在定子是铁磁性的情况下，可延伸结构包括一个或多个磁体，在检查探头和可延伸结构延伸到空气间隙中时，磁体通过磁性粘合而与定子保持接触。在可延伸结构被马达驱动时，可延伸结构对检查探头提供支承，从而在没有弯曲部或拱形部的情况下延伸到空气间隙中，而且在检查探头和定子之间有大体恒定的间隔。诸如钢带或带子的某些结构例如集中在空气间隙的外部，例如集中成卷。延伸和收回钢带相当于用马达展开和卷起钢带。

发明内容

一方面，提供一种检查设备。检查设备包括可延伸结构、检查探头、驱动器、传感器和处理器。可延伸结构包括端部，端部固定到检查探头上，并且可插入到限定在第一表面和第二表面之间的间隙中。可延伸结构构造成在端部平移经过第一表面时，与第一表面保持物理接触。驱动器构造成定位检查探头。传感器联接到驱动器上，并且构造成测量在检查探头平移经过第一表面的一段时间里的驱动器负载。处理器联接到传感器上，并且构造成接收与驱动器负载相关联的、对应于检查探头的移动的驱动器负载信号，并且基于驱动器负载信号来确定可延伸结构的运行状况。

另一方面，提供一种用于检查设备的控制系统。控制系统包括马达、传感器和处理器。马达构造成使可延伸结构延伸到限定在第一表面和第二表面之间的间隙中。可延伸结构包括端部，端部可插入到间隙中且可联接到检查探头上。可延伸结构构造成在端部平移经过第一表面时与第一表面保持物理接触。传感器构造成测量在检查探头平移经过第一表面的一段时间里的马达负载。处理器联接到传感器上，并且构造成接收与驱动器负载相关联的、对应于检查探头的移动的马达负载信号，并且基于马达负载信号来确定可延伸结构的运行状况。

技术方案1. 一种检查设备(300)，包括：

可延伸结构(302)，其包括可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之间的间隙(110)中的端部，所述可延伸结构构造成在所述端部平移经过所述第一表面时，与所述第一表面保持物理接触；

检查探头(304)，其固定到所述可延伸结构的所述端部上，并且可通过驱动器(316)定位在所述间隙内；

传感器(530)，其构造成测量所述端部和所述检查探头平移经过所述第一表面的一段时间里的驱动器负载；以及

处理器(520)，其联接到所述传感器上且构造成：

接收与所述驱动器负载相关联的、对应于所述检查探头的移动的信号，以及

基于所述信号来确定所述可延伸结构的运行状况。