[发明专利]自定位的智能音箱有效
| 申请号： | 201710795531.8 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107396237B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 丛东升;毛占伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/20 | 分类号： | H04R1/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 潘军 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 智能 音箱 | ||
1.一种自定位的智能音箱，包括：
两个或更多个喇叭，用于向各个方向发送一段不连续的声波；
麦克风阵列，由一个或多个麦克风组成，所述一个或多个麦克风接收喇叭所发送的声波；
控制单元，用于计算一个或多个麦克风接收到所述声波的时间，并根据计算结果确定智能音箱相对于声反射物的位置以及根据所述智能音箱相对于声反射物的位置降低麦克风阵列对来自声反射物的位置方向的声音的拾音权重。
2.根据权利要求1所述的智能音箱，其中，所述声波的频率为大约20kHz。
3.根据权利要求1所述的智能音箱，其中，所述声反射物包括墙面和/或墙角。
4.根据权利要求1所述的智能音箱，其中，所述喇叭具有适于较高声波频段的高频特性。
5.一种用于对智能音箱进行自定位的方法，包括：
利用智能音箱上的两个或更多个喇叭向各个方向发送一段不连续声波；
利用智能音箱上的一个或多个麦克风接收喇叭所发送的声波；
计算一个或多个麦克风接收到所述声波的时间，并根据计算结果确定智能音箱的位置以及根据所述智能音箱的位置降低一个或多个麦克风对来自声反射物的位置方向的声音的拾音权重。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
所述声波经墙面/墙角反射后被所述一个或多个麦克风接收。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述智能音箱的位置是智能音箱相对于墙面/墙角的位置。
8.根据权利要求5和7中的任一项所述的方法，其中，所述声波的频率为大约20kHz。
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