[发明专利]自定位的智能音箱

说明书

本发明涉及一种自定位的智能音箱，包括：两个或更多个喇叭，用于向各个方向发送一段不连续的声波；麦克风阵列，由一个或多个麦克风组成，所述一个或多个麦克风接收喇叭所发送的声波；控制单元，用于计算一个或多个麦克风接收到所述声波的时间，并根据计算结果确定智能音箱相对于声反射物的位置。

技术领域

本发明主要涉及计算机技术领域，具体地说，涉及一种自定位的智能音箱。

背景技术

随着智能音箱的普及，语音识别的效果越来越受到重视，麦克风拾音的效果与发声者的距离和环境噪声有很大关系，但是如果音箱摆放在离声反射物(例如，墙面或墙角)较近的位置，周围声反射物(例如，墙面或墙角)对声音的反射与说话者声音混合在一起造成拾音的干扰，同样对拾音效果影响很大，目前的定位方案利用多麦克风阵列定位声源，提高识别效果，但是忽略了对智能音箱自身的自定位。因此，存在周围声反射物对拾音效果的干扰。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种实现自定位且增大拾音效果的自定位的智能音箱。

本公开的一个方面提供了一种自定位的智能音箱，包括：两个或更多个喇叭，用于向各个方向发送一段不连续的声波；麦克风阵列，由一个或多个麦克风组成，所述一个或多个麦克风接收喇叭所发送的声波；控制单元，用于计算一个或多个麦克风接收到所述声波的时间，并根据计算结果确定智能音箱相对于声反射物的位置。

根据本公开的实施例，智能音箱中的控制单元根据所述智能音箱相对于声反射物的位置设置麦克风阵列对来自各个方向的声音的拾音权重。

根据本公开的实施例，所放送和所接收的声波的频率为大约 20kHz。

根据本公开的实施例，在智能音箱周围的声反射物包括墙面和/ 或墙角。

根据本公开的实施例，智能音箱的控制单元降低麦克风阵列对来自声反射物的方向上的声音的拾音权重。

根据本公开的实施例，智能音箱的喇叭具有适于较高声波频段的高频特性。

本公开的另一方面提供了一种用于对智能音箱进行自定位的方法，包括：利用智能音箱上的两个或更多个喇叭向各个方向发送一段不连续声波；利用智能音箱上的一个或多个麦克风接收喇叭所发送的声波；计算一个或多个麦克风接收到所述声波的时间，并根据计算结果确定智能音箱的位置。

根据本公开的实施例，用于对智能音箱进行自定位的方法还包括：根据所述智能音箱的位置设置一个或多个麦克风对来自各个方向的声音的拾音权重。

根据本公开的实施例，在用于对智能音箱进行自定位的方法中，所述声波经墙面/墙角反射后被所述一个或多个麦克风接收。

根据本公开的实施例，在用于对智能音箱进行自定位的方法中，所述智能音箱的位置是智能音箱相对于墙面/墙角的位置。

根据本公开的实施例，用于对智能音箱进行自定位的方法还包括：根据智能音箱相对于墙面/墙角的位置来降低一个或多个麦克风对来自墙面和/或墙角的方向上的声音的拾音权重。

根据本公开的实施例，在用于对智能音箱进行自定位的方法中，所述声波的频率为大约20kHz。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的自定位智能音箱外观及其所处场景的示意图。

图2示出了根据本发明实施例的自定位智能音箱各个功能模块的示意图。

图3示出了根据本发明实施例的自定位智能音箱的喇叭频率响应曲线图。

图4示出了根据本发明实施例的自定位智能音箱的麦克风频率响应曲线图。