[发明专利]智能医用穿刺针

说明书

技术领域

本发明涉及医用穿刺针技术领域，特别涉及一种智能医用穿刺针。

背景技术

为了对诸如内脏器官癌变等的肿瘤部分进行治疗或对硬膜外腔的穿刺，目前采用的大都是在引导下将穿刺针或者治疗针等插入至对象部位处的方法，这些方法往往被称作穿刺术。

在穿刺过程中，现在使用的技术依赖高水平的手工技术和熟练并需要专门的训练。在常规的方法中，麻醉师利用他/她的技术通过将空气或盐水注射到硬膜外腔内确定硬膜外腔的位置。麻醉师确保病人处于正确的位置同时确定外腔的位置。在脊柱中，一旦硬膜外穿刺针的针尖刚刚进入椎间韧带的较深部分，穿刺针就保持就位。填充盐水或空气的注射器紧连到穿刺针的针座。硬膜外穿刺针被推进以保持其安装在穿刺针的针座上的轴或翼部。通过手动按压活塞在注射器中形成恒定的压力。一旦硬膜外穿刺针的针尖进入硬膜外腔，麻醉师就会感觉到摩擦力的突然降低，使他能注射加压的盐水到硬膜外腔中以确定位置。该方法的主要缺陷是：其花费较长时间来确定外腔，并且由于是手动对医生的技术有更多高的要求。

因此，亟需一种智能穿刺针，能够在穿刺过程中进行实时自动控制。

发明内容

考虑到上述技术的局限，本发明寻求涉及用于医疗上的智能穿刺针。

本发明提供的技术方案是，提供：一种智能医用穿刺针，包括：控制模块、视觉模块、测量模块、动力模块、固定基座、夹持端及刺针；

所述动力模块、所述视觉模块、所述测量模块分别与所述控制模块连接；

所述控制模块及所述动力模块均设置于所述固定基座的内部；

所述视觉模块设置于所述固定基座下方靠近夹持端的部分；

所述固定基座的下方与所述夹持端可旋转连接，在夹持端上可装拆的设置有穿刺针；

所述控制模块设定穿刺角度及穿刺深度，所述视觉模块实时获取所述刺针的穿刺状态，用发送信息给控制模块，所述控制模块根据所述视觉模块发送的信息对所述刺针的角度进行调整，并发送信号给所述动力模块，所述动力模块控制调整好角度的刺针进行穿刺，所述测量模块实时测量刺针的穿刺力及穿刺深度，并发送信号给所述控制模块，当达到所设定的穿刺角度及深度时所述控制模块控制停止穿刺。

一些实施例中，所述测量模块包括力传感器及距离传感器；所述距离传感器根据所述刺针末端距离所穿刺对象的距离来判断穿刺深度。

一些实施例中，所述固定基座还可以是手柄，所述手柄上设置有开关按钮。

一些实施例中，所述动力装置包括伺服电机或直流步进电机。

一些实施例中，所述动力装置还包括电机驱动器，用于在接收到控制模块的信号时对所述伺服电机或所述直流步进电机进行驱动。

一些实施例中，所述视觉模块包括显示系统，所述显示装置为可进行实时穿刺状态图形显示的显示器。

一些实施例中，所述智能医用穿刺针还包括报警系统，所述报警系统用于在刺针达到指定角度或深度时进行报警。

一些实施例中，所述智能医用穿刺针还包括输入模块，所述输入模块用于设定所述刺针穿刺的角度及深度。

与现有技术相比，本发明采用智能控制及测量模块的实时测量，对穿刺针进行准确控制，达到了准确、自动进行穿刺的有益效果。

附图说明

图1为本发明智能医用穿刺针一个实施例的电路模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

首先参考图1，本发明的智能医用穿刺针的一个实施例的模块示意图。具体包括控制模块、视觉模块、测量模块、动力模块、固定基座、夹持端及刺针。动力模块、视觉模块、测量模块分别与控制模块连接；控制模块及动力模块均设置于固定基座的内部。视觉模块设置于固定基座下方靠近夹持端的部分。所述固定基座的下方与所述夹持端可旋转连接，在夹持端上可装拆的设置有穿刺针。