[发明专利]一种青贮捆包包膜去除装置及系统

权利要求书

1.一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：包括机架(2)以及至少两个旋转臂(3)，所述旋转臂(3)一端与所述机架(2)铰接，另一端连接有支撑杆(5)；还包括切割刀(6)，所述切割刀(6)的一端与所述机架(2)铰接；还包括抓手以及悬臂(9)，所述悬臂(9)一端与所述机架(2)铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂(3)、切割刀(6)和悬臂(9)分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述旋转臂(3)有两个，与所述旋转臂(3)连接的驱动机构为双作用液压缸为双作用液压缸，所述双作用液压缸的两端分别铰接到两个所述旋转臂(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述切割刀(6)为柱状，绕所述切割刀(6)刀体设置有多条刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种青贮捆包包膜去除装置，其特征在于：所述抓手包括抓手架(13)和若干对卡爪(14)，各对卡爪(14)在所述抓手架(13)上依次排列，每对卡爪(14)分别设置于所述抓手架(13)两侧且分别连接到双作用液压缸的两端。

5.一种青贮捆包包膜去除系统，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的青贮捆包包膜去除装置，还包括青贮捆包输送装置，所述青贮捆包输送装置包括输送带，所述青贮捆包包膜去除装置位于所述输送带一侧。