[发明专利]一种青贮捆包包膜去除装置及系统

说明书

技术领域

本发明属于农业和畜牧业加工领域，特别涉及一种青贮捆包包膜去除装置及系统。

背景技术

以拉伸膜包裹的饲草捆包在农业和畜牧业中已经得到广泛使用。捆包是通过利用压力机的液压原理，将秸秆、稻草、苜蓿等压缩成块而形成的，当饲草捆已经压缩至期望的尺寸和密度时，将青贮捆包膜放置在饲草捆的周围进行包卷，例如，可以放置在一个圆捆的外围或一个六面方形捆的四个侧面上。优选地，通过打包机将草捆包裹在拉伸膜中，目的是为了当制成青贮饲料时能够保藏饲草捆，或者保持饲草捆的圆柱形、方形的形态以防止捆包发生沉降。在使用青贮饲草捆之前，例如作为秸秆青贮饲料的利用，必须将青贮塑料薄膜从捆包上移除，以防止被动物误食。

目前用于实现此目的的设备一般是通过机械提升起青贮捆包，然后人工手动地切割青贮捆包膜，通常需要多次切割青贮捆包膜，包裹饲料的青贮捆包膜才能被完全去除，因而需要耗费大量的人力且作业效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种青贮捆包包膜去装装置及系统，实现青贮捆包包膜的机械自动去除。

为解决上述技术问题，本发明青贮捆包包膜去除装置所采用的技术方案是：

一种青贮捆包包膜去除装置，包括机架以及至少两个旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架铰接，另一端连接有支撑杆；还包括切割刀，所述切割刀的一端与所述机架铰接；还包括抓手以及悬臂，所述悬臂一端与所述机架铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂、切割刀和悬臂分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构。

在上述技术方案中，通过旋转臂的转动调节支撑杆之间的位置来支撑住青贮捆包。随着悬臂的转动，抓手在空间中运动从而从被支撑杆支撑住的青贮捆包的上部抓住青贮捆包包膜。由于切割刀能够相对于机架进行转动，因而随着切割刀的转动，能够对青贮捆包包膜进行单次或者多次切割。而后随着旋转臂的转动，支撑杆放开青贮捆包。由于此时的的青贮捆包包膜已经有切口，所以被青贮捆包包膜所包裹的饲草捆便会落下，而青贮捆包包膜仍然被抓手抓住不会下落，从而青贮捆包的饲草捆与所包裹的包膜分离，青贮捆包包膜被去除。通过本发明能够实现青贮捆包包膜的机械自动去除，提高青贮捆包包膜去除作业效率。

作为改进，所述旋转臂有两个，与所述旋转臂连接的驱动机构为双作用液压缸为双作用液压缸，所述双作用液压缸的两端分别铰接到两个所述旋转臂上。通过双作用液压缸的收放可以方便的实现两个旋转臂之间的相对运动，从而实现两个支撑杆之间的相对运动，且双作用液压缸的驱动作用平稳，有利于提高本发明的安全稳定性。

作为改进，所述切割刀为柱状，绕所述切割刀刀体设置有多条刀刃，有利于切割刀从多个方位对青贮捆包包膜进行切割。

作为改进，所述抓手包括抓手架和若干对卡爪，各对卡爪在所述抓手架上依次排列，每对卡爪分别设置于所述抓手架两侧且分别连接到双作用液压缸的两端。通过双作用液压缸的收放可以方便的实现各对卡爪之间的抓紧和放松，且双作用液压缸的驱动作用平稳，有利于提高本发明的安全稳定性，设置多对卡爪有利于提高抓手对青贮捆包包膜抓取的牢固稳定性。

本发明青贮捆包包膜去除系统所采用的技术方案是：

一种青贮捆包包膜去除系统，包括上述的青贮捆包包膜去除装置，还包括青贮捆包输送装置，所述青贮捆包输送装置包括输送带，所述青贮捆包包膜去除装置位于所述输送带一侧。

本发明青贮捆包包膜去除系统，使用输送装置来运输包裹有包膜的青贮捆包，进而由上述的青贮捆包包膜去除装置依次去除所述送的青贮捆包上的包膜，被去除包膜后的饲草捆被运输至他处，从而本系统能够对青贮捆包进行连续包膜去除作业，提高了青贮捆包包膜处理作业的自动化和智能化，同时提高了青贮捆包包膜处理作业效率。

综上，本发明一种青贮捆包包膜去除装置及系统能够提高青贮捆包包膜去除作业的自动化和智能化，提高青贮捆包包膜去除作业效率。

附图说明

图1是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的一种工作状态图，其中切割刀已经插入青贮捆包中。

图3是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的另一种工作状态图，其中抓手已经抓住青贮捆包。

图4是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的第三种工作状态图，其中切割刀已经对青贮捆包进行了切割。

图5是本发明青贮捆包包膜去除装置具体实施方式的第四种工作状态图，其中青贮捆包所包裹的包膜已经被从饲草捆上分离。