[发明专利]一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法

权利要求书

1.一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过激光雷达对电力导线及其周围环境进行测距，并将测量结果转换为空间坐标；

S2：对于空间坐标中的点进行滤波和分类，分离出导线点、植被点和地面点。

S3：对于导线上的每个点，取垂直于导线方向平面，计算该平面内该导线点到每个地面点g的距离Lg；设导线允许安全距离为L，则当考虑树木倒伏时，该地面点g处允许的树木高度h为Lg-L；

S4：取该地面点g处，竖直方向上最高的树木点，计算得到距离ht，取其为树木高度；

S5：判定ht与h的大小关系，当ht大于h时，该点树木为不安全状态，否则该点树木为安全状态。

2.根据权利要求1所述的考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法，其特征在于，步骤S3中，通过计算导线点到每个地面的直线距离，得出地面上各处允许的树木高度。