[发明专利]物流分拣转向装置

权利要求书

1.物流分拣转向装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上可自转地设有两条平行且对称的环形链条（2），两条所述链条（2）上架设有一组随所述链条（2）同步转动的链板（3），每一所述链板（3）的延伸方向与所述链条（2）转动所形成的幅面相垂直，且每一所述链板（3）上可沿链板延伸方向滑动地设置一垫片（4），一组链板（3）上的垫片（4）在所述链条（2）的转动过程中，可依次在所述链板（3）的第一端（39）和第二端（38）之间移动；所述垫片（4）上设置有位于所述链板（3）上方的挡块（5）。

2.根据权利要求1所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述垫片（4）上设置有三个呈三角形分布的弧形轴承（43），三个所述弧形轴承（43）可滑动地卡接于所述链板（3）上的弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的物流分拣转向装置，其特征在于：两条所述链条（2）的外侧分别连接有一组可在所述机架（1）上的滑槽中滑动的导轮（98），每个导轮（98）的轴线与所述链板（3）的延伸方向相同，且每个所述导轮（98）通过连接件连接一个链板（3）的一端，所述链板（3）的两端还分别连接一可在所述机架（1）上滑动的限位滚轮（99），所述滚轮的轴线与所述链板（3）的上表面垂直。

4.根据权利要求1所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述垫片（4）的下方设置有与其同步移动的转轮（41），所述转轮（41）的底部设有一销钉（42），所述机架上与所述链板（3）的第一端相同的一侧设置有供所述销钉（42）移动通过的第一路径（31），其与链板的第二端对应的另一侧设置有供所述销钉（42）移动通过的第二路径（32），所述第一路径（31）和第二路经（32）均为圆环状，且相互平行，所述第一路径（31）和第二路径（32）之间还设置有使所述销钉（42）在所述第一路径（31）和第二路径（32）之间切换的第三路径（33）和第四路径。

5.根据权利要求4所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一路径（31）包括呈环形且至少具有第一上缺口（5）的第一三角铁（51），所述第一上缺口（5）与所述链条（2）的上部分对应，所述第一上缺口（5）处通过第一通道（52）和第二通道（53）连通，所述第一通道（52）和第二通道（53）设置于位于链板（3）的第一端（39）的第一分流块（54）上且延伸方向与所述链条（2）上部分的延伸方向相同。

6.根据权利要求4所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第二路径（32）包括呈环形且至少具有第二上缺口（6）的第二三角铁（61），所述第二上缺口（6）与所述链条（2）的上部分对应，所述第二上缺口（6）处通过第五通道（62）和第六通道（63）连通，所述第五通道（62）和第六通道（63）设置于位于链板（3）第二端的第一合流块（64）上且延伸方向与链条（2）上部分的延伸方向相同。

7.根据权利要求4至6任一所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第三路径用于使销钉（42）从第一路径（31）切换到所述第二路径（32），其包括设置在第一分流块（54）的第三通道（55）和设置在第一合流块（64）的第四通道（65），所述第三通道（55）可与所述第一通道（52）导通，所述第三通道（55）与第二通道（53）的夹角为锐角，且它们通过第一通道（52）闭合装置择一与所述第一通道（52）导通，所述第三通道（55）通过第三三角铁（81）与所述第四通道（65）导通，且所述第四通道（65）与所述第五通道（62）的夹角为锐角，且所述第四通道（65）可与所述第六通道（63）导通。

8.根据权利要求7所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一通道（52）闭合装置（7）至少包括三角块（71），所述三角块（71）朝向所述第一通道（52）的尖角的夹角与所述第二通道（53）和第三通道（55）的夹角相匹配，所述三角块（71）连接驱动其沿链板（3）延伸方向往复移动并在所述第二通道（53）和第三通道（55）的入口处切换位置的驱动装置（72）。

9.根据权利要求8所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第一三角铁（51）、第二三角铁（61）、第三三角铁（81）的结构相同，它们均包括相互垂直的水平板（89）和竖板（88），所述竖板（88）位于所述水平板（89）的一侧，且所述竖板（88）的顶端位于所述销钉（42）的底端上方；所述第一三角铁（51）和第二三角铁（61）的竖板（88）背向设置。

10.根据权利要求9所述的物流分拣转向装置，其特征在于：所述第四路径用于使销钉（42）从所述第二路径（32）切换到第一路径（31），所述第一路径还包括所述第一三角铁（51）上形成的与链条（2）下部分对应的第一下缺口，所述第一下缺口通过位于链板（3）第一端的第二合流块上的第五滑道和第六滑道连通，所述第二路径还包括所述第二三角铁（61）上形成的与链条（2）下部分对应的第二下缺口，所述第二下缺口通过位于链板（3）第二端的第二分流块上的第一滑道和第二滑道导通，所述第四路径包括所述第二分流块上的第三滑道、第二合流块上的第四滑道以及连通它们的第四三角铁，所述第三滑道可与所述第一滑道连通，并且第二分流块上的第三滑道、第二滑道通过第二通道（53）闭合装置择一与所述第一滑道导通，所述第二合流块的结构与所述第一合流块（64）的结构相同，所述第二分流块的结构与所述第一分流块（54）的结构相同。