[发明专利]一种多功能自动售卖机

权利要求书

1.一种多功能自动售卖机，其特征在于包括：

至少一个出货口，用于出货；

至少一个补餐口，用于把食品和/或饮料和/或日常用品放入预设位置；

一个控制部分，其包括：

至少一个触摸屏，用于进行人机交互，

工业用计算机，

多个伺服电机，

检测传感器，

由所述多个伺服电机驱动的一个机械手，用于运送食物、饮料和/或其他物品。

2.根据权利要求1的自动售卖机，其特征在于：

所述至少一个出货口、所述至少一个补货口、所述至少一个触摸屏配套设置，每套各包括一个出货口、一个补货口、一个触摸屏，。

3.根据权利要求1的自动售卖机，其特征在于进一步包括：

制冷机组(201)，用于为自动售卖机提供冷源，用于保存食物等需要冷藏的物品；

臭氧杀菌设备(202)为售卖机内部提供臭氧，进行内部杀菌，

错误货物剔除口(203)，用于将上错的货物剔除，保证正确上货，

作为上货皮带的内部皮带(204)，用于将外部物品运送到售卖机内部，

其中机械手可以直接从内部皮带(204)上取放物品。

4.根据权利要求3的自动售卖机，其特征在于：

所述自动售卖机进一步包括一个前面板，所述其他物品通过打开前面板而被送入自动售卖机；

所述内部储位包括冷冻区域，冷藏区域，常温区域，加热区域，臭氧杀菌区域，

其中：

加热区域由微波加热补充热量，

冷冻区域及冷藏区域由压缩机进行制冷，

臭氧杀菌可以消除售卖机内部残留食物细菌，延长实物保存时间，

冷冻区域、冷藏区、常温区、加热区、均各自独立并相互分开，

设置了隔离装置，将冷冻区域与其他区域完全隔离，以避免冷冻区域稳定过低造成设备内部结冰从而导致机械部分受损。

5.根据权利要求1-4之一的自动售卖机，其特征在于所述机械手包括：

竖直轴，用于手部运动轴的升降；

水平移动轴，用于使机械手左右移动；

旋转轴，用于带动除水平轴之外的机械手本体部分进行旋转运动；

前后轴，用于带动手部运动轴的前后运动；

手部运动轴，用于夹持抓取物品；

机械手的运动由远程服务器向售卖机内部的工控机发送指令，工控机进行运动控制。

6.根据权利要求1-4之一的自动售卖机，其特征在于所述机械手包括：

竖直立柱(301)，其为机械手竖直方向的导轨，

水平导轨(305)，其为机械手的水平方向的导轨，

竖直拖链(302)，其一端固定在竖直立柱(301)上，另一端与水平导轨(305)相连，

电机减速机(303，310)，

伺服电机(304，309)，所述伺服电机带动电机减速机分别实现机械手的水平方向和竖直方向的运动，

机械手托盘(306)，机械手被固定在所述机械手托盘的上方，

水平拖链(307)，其内部放置有用于机械手的通信及供电的电缆。

7.根据权利要求6的自动售卖机，其特征在于进一步包括：

摄像头(401)，用于提供机械手前部的实时动态画面，使得工作人员可以通过移动机械手观察多功能自动售卖机内部的物品存放情况，

测距传感器(402)，用于实时测量货物距离机械手前方的距离，从而为机械手的定位提供有效的位置信息，

前后移动托盘(403)，其带动支架(404)进行前后运动，

机械手旋转驱动电机(405)，通过机械手旋转驱动电机(405)的旋转可以将货物放置到预定位置，所述预定位置包括所述加热区域109、所述出货口203以及货架110。