[发明专利]一种多功能自动售卖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的多功能售卖机。

背景技术

中国专利申请CN201310343060公开了一种自动售餐机的组成及上货方式，并给出了具体实例，该自动售餐机可以实现冷藏、加热。该发明具有如下特点：

-可以通过机械结构的运动实现自动上货及出货；

-利用条形码阅读器可以扫描货物，识别货物的参数信息；

-具有人机交互系统，通过显示屏和选择按键选取各项功能。

但该现有技术有如下主要缺点和不足：

-上货过于单一，一次放置货物太少。

-上货效率低，耗时较长，上货与出货不能同时完成。

-方案的部分功能不能满足市场需求，其一些关键地方未给出设计细节。

发明内容

随着人们生活节奏的加快，对于在公共场合的快捷购物，购买快餐等方面都提出了更高的要求，大多数商场租金较贵，现有的货架物品摆放稀松，不能有效利用有限的空间。并且零售行业中，均需要售货员提供服务，为节省人员开销，在有限面积内摆放更多货物，因此，本发明设计了一种自动售卖机的解决方案，并具有如下优点：

1)可以完成自动上货。

2)内部物品移动利用机械手实现。

3)功能齐全，包括冷藏，加热，杀菌等功能。

根据本发明的一个方面，提供了一种多功能自动售卖机，其特征在于包括：

至少一个出货口，用于出货；

至少一个补餐口，用于把食品和/或饮料和/或日常用品放入预设位置；

一个控制部分，其包括：

至少一个触摸屏，用于进行人机交互，

工业用计算机，

多个伺服电机，

检测传感器，

由所述多个伺服电机驱动的一个机械手，用于运送食物、饮料和/或其他物品。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的售卖机正面斜视图。

图2是根据本发明的一个实施例的售卖机背部斜视图。

图3是根据本发明的一个实施例的售卖机内部机械手XY模组结构。

图4是立体图，用于说明根据本发明的一个实施例的机械手的结构与功能。

图5是根据本发明的一个实施例的自动售卖机的控制部分构成示意图。

具体实施方式

根据本发明的一个方面，提供了一种应用在各大商场、车站、办公楼等公共场合的多功能自动售卖机，其具有通过自动化技术实现自动上货的结构和功能，从而达到无人售卖餐食与日用品的功能。

如图1所示的，是根据本发明的一个实施例的多功能自动售卖机的正面斜视图。

导购触摸屏101用于显示售卖的物品信息、付款信息等内容。出货口102用于使用户将所购买的物品取出。标号103为售卖机货架，货架103用于放置售卖的物品。104为控制系统安装板，电器元器件与控制器安装在此处。105为投影仪，当工作人员上货时，可以投影传送带107上的情况，从而知道工作人员的物品摆放。触摸屏106为上货用ipad，通过点击上面选项可以查询售卖内部货物存量与需要上货的信息等内容。108为机械手运动模组，其可以进行升降及水平运动。

图2所示的是图1的多功能自动售卖机的背部斜视图。

如图2所示，制冷机组201为自动售卖机提供冷源，用于保存食物等需要冷藏的物品。臭氧杀菌设备202为售卖机内部提供臭氧，进行内部杀菌，臭氧是清洁杀菌剂，因此不会对于食物产生不良影响，可以延长食物保存时间。错误货物剔除口203可以将上错的货物剔除，便于正确上货。内部皮带204为上货皮带，通过此结构可以将外部物品运送到售卖机内部，机械手可以直接从内部皮带204上取放物品。

图3所示的是上述自动售卖机的内部机械手的XY模组结构。

如图3所示，竖直立柱301为机械手Y轴导轨，竖直拖链302一端固定在竖直立柱301上，另一端与水平导轨305相连；303与310为电机减速机，304与309为伺服电机，所述伺服电机带动减速机分别实现机械手的水平方向X和竖直方向Y的运动；306为机械手托盘，机械手(见图4)固定在所述托盘上方；307为水平拖链，内部放置与机械手通信及供电的电缆。

图4所示的，是机械手的结构与功能。