[发明专利]一种外骨架精密数据手套

权利要求书

1.一种外骨架精密数据手套，其特征在于，该数据手套包括主指结构(1)、食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)、横向偏移角度测算部件(6)和手背基板(46)；其中所述的食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)的结构相同；所述的主指结构(1)、食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)的一端均固定在手背基板(46)上；所述的食指结构(2)、中指结构(3)、无名指结构(4)、小指结构(5)上设置有横向偏移角度测算部件(6)；所述的主指结构(1)包括主指指套组合(7)、主指部件Ⅰ(8)、精密丝杠Ⅰ(9)、主指部件Ⅱ(10)、弯曲角度测算部件Ⅰ(11)、精密丝杠Ⅱ(12)、主指部件Ⅲ(13)、弯曲角度测算部件Ⅱ(14)和弧状联结件(15)；所述的主指部件Ⅰ(8)开有装有精密丝杠Ⅰ(9)的凹槽并且内部装有第一电机；所述的第一电机的输出端通过联轴器与精密丝杠Ⅰ(9)的一端连接，精密丝杠Ⅰ(9)的另一端与主指部件Ⅱ(10)螺纹连接，并且主指部件Ⅱ(10)的一端与主指部件Ⅰ(8)的一端滑动配合；所述的主指部件Ⅱ(10)上设置有弯曲角度测算部件Ⅰ(11)并通过一级齿轮圆轴(48)与其连接；所述的主指部件Ⅲ(13)开有装有精密丝杠Ⅱ(12)的凹槽并且内部装有第二电机；所述的主指部件Ⅱ(10)的另一端与精密丝杠Ⅱ(12)的一端螺纹连接，并且与主指部件Ⅲ(13)滑动配合；所述的精密丝杠Ⅱ(12)的另一端通过联轴器与第二电机的输出端连接；所述的主指部件Ⅲ(13)上设置有弯曲角度测算部件Ⅱ(14)并通过一级齿轮圆轴(48)与其连接；所述的弯曲角度测算部件Ⅱ(14)通过圆轴与弧状联结件(15)连接，所述的弧状联结件(15)上设置有电位器(47)，所述的电位器(47)与电源相连；所述的弧状联结件(15)固定在手背基板(46)上；所述的主指部件Ⅰ(8)和主指部件Ⅱ(10)的下端设置有主指指套组合(7)；所述的主指部件Ⅰ(8)上设置有红外传感器Ⅰ(16)，并且与第一电机相连；所述的弯曲角度测算部件Ⅰ(11)上设置有红外传感器Ⅱ(17)，并且与第二电机相连；所述的中指结构(3)包括弯曲角度测算部件Ⅲ(22)、弯曲角度测算部件Ⅳ(25)、弯曲角度测算部件Ⅴ(28)、中指基板(29)和角度转换部件(35)；所述的弯曲角度测算部件Ⅰ(11)、弯曲角度测算部件Ⅱ(14)、弯曲角度测算部件Ⅲ(22)、弯曲角度测算部件Ⅳ(25)、弯曲角度测算部件Ⅴ(28)为结构相同的弯曲角度测算部件(40)；所述的弯曲角度测算部件(40)包括壳体、一级电位器(37)、二级电位器(38)、三级电位器(39)、三级小齿轮(41)、二级小齿轮(42)、二级大齿轮(43)、一级大齿轮(44)和两个转动部件(45)；两个所述的转动部件(45)分别设置在一级大齿轮(44)的两侧并且与一级大齿轮(44)通过一级齿轮圆轴(48)连接；所述的一级齿轮圆轴(48)的两端分别固定在壳体两侧的内壁上，其中一端设置有一级电位器(37)；所述的弯曲角度测算部件(40)内还设置有二级齿轮圆轴(49)和三级齿轮圆轴(50)，二级齿轮圆轴(49)和三级齿轮圆轴(50)的两端均固定在壳体两侧的内壁上，且二级齿轮圆轴(49)和三级齿轮圆轴(50)的一端分别设置有二级电位器(38)和三级电位器(39)；所述的二级小齿轮(42)与二级大齿轮(43)通过二级齿轮圆轴(49)连接；所述的三级小齿轮(41)设置在三级齿轮圆轴(50)上；所述的一级大齿轮(44)与二级小齿轮(42)相啮合；所述的二级大齿轮(43)与三级小齿轮(41)相啮合；所述的一级电位器(37)、二级电位器(38)、三级电位器(39)与电源相连。