[发明专利]一种外骨架精密数据手套

说明书

本发明涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。该数据手套包括主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构、横向偏移角度测算部件和手背基板；其中所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的结构相同；所述的主指结构、食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构的一端均固定在手背基板上；所述的食指结构、中指结构、无名指结构、小指结构上设置有横向偏移角度测算部件。本发明是一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的未达到高精度要求的问题。

技术领域

本发明涉及一种数据手套，具体的说是一种用于虚拟现实人机交互的外骨架精密数据手套。

背景技术

随着科技的进步，远程控制机器人用于危险、不可达的环境工作成为可能，其中遥控操作难度高，使得灵活性被更加看重。数据手套的出现，可以提供手部关节的相关数据，从而远程控制机器手的移动。现今大部分的数据手套均采用弯曲传感器或是三轴加速器进行手部关节的测量，精度低，不适合重要环境中使用，如航天航空、远程拆弹等重要场合。当然也有部分研究人员运用外骨骼的方式提高测量精度，但是依旧未达到高精度的要求。

发明内容

本发明提供了一种通过三级齿轮精确测量手指关节的弯曲角度，对于外展转化为横向偏移角度，采用齿轮齿条的方式精确测量的外骨架精密数据手套，解决了现有数据手套的上述不足。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种外骨架精密数据手套，该数据手套包括主指结构1、食指结构2、中指结构3、无名指结构4、小指结构5、横向偏移角度测算部件6和手背基板46；其中所述的食指结构2、中指结构3、无名指结构4、小指结构5的结构相同；所述的主指结构1、食指结构2、中指结构3、无名指结构4、小指结构5的一端均固定在手背基板46上；所述的食指结构2、中指结构3、无名指结构4、小指结构5上设置有横向偏移角度测算部件6。

所述的主指结构1包括主指指套组合7、主指部件Ⅰ8、精密丝杠Ⅰ9、主指部件Ⅱ10、弯曲角度测算部件Ⅰ11、精密丝杠Ⅱ12、主指部件Ⅲ13、弯曲角度测算部件Ⅱ14和弧状联结件15；所述的主指部件Ⅰ8开有装有精密丝杠Ⅰ9的凹槽并且内部装有第一电机；所述的第一电机的输出端通过联轴器与精密丝杠Ⅰ9的一端连接，精密丝杠Ⅰ9的另一端与主指部件Ⅱ10螺纹连接，并且主指部件Ⅱ10的一端与主指部件Ⅰ8的一端滑动配合；所述的主指部件Ⅱ10上设置有弯曲角度测算部件Ⅰ11并通过一级齿轮圆轴48与其连接；所述的主指部件Ⅲ13开有装有精密丝杠Ⅱ12的凹槽并且内部装有第二电机；所述的主指部件Ⅱ10的另一端与精密丝杠Ⅱ12的一端螺纹连接，并且与主指部件Ⅲ13滑动配合；所述的精密丝杠Ⅱ12的另一端通过联轴器与第二电机的输出端连接；所述的主指部件Ⅲ13上设置有弯曲角度测算部件Ⅱ14并通过一级齿轮圆轴48与其连接；所述的弯曲角度测算部件Ⅱ14通过圆轴与弧状联结件15连接；所述的弧状联结件15固定在手背基板46上，其上设置有电位器47，所述的电位器47与电源相连；所述的主指部件Ⅰ8和主指部件Ⅱ10的下端设置有主指指套组合7；所述的主指部件Ⅰ8上设置有红外传感器Ⅰ16，并且与第一电机相连；所述的弯曲角度测算部件Ⅰ11上设置有红外传感器Ⅱ17，并且与第二电机相连。