[发明专利]选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统

权利要求书

1.一种选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征在于包括有视频图像分析计算机，床面矿物分布识别高清网络摄像机，摄像机支架，支架中防水电缆槽，PLC控制柜，驱动步进电机，步进电机支架，通过联轴器与电机相连接的链轮，与链轮配合使用的链条，开口直线滑块轴承、圆柱光轴导轨及托架，开口直线滑块轴承上安装可更换接矿隔板；

系统中配置视频图像分析计算机，计算机上安装此系统专用软件，根据摇床表面的实时图像，通过图像识别方法得出矿物流出摇床的精确位置，软件同时从图像中识别接矿隔板的位置并进行调节；软件通过基于卷积神经网络的深度学习技术，对给矿浓度和摇床倾角进行分类判断；视频图像分析计算机同时接入多个摇床图像，根据图像分析的结果同时调整各个摇床的接矿点；

系统中配置PLC控制柜，对摇床设备及接矿隔板驱动电机进行控制，通过扩展来控制多组选矿摇床。

2.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：系统中配置触摸屏，显示摇床设备状态、系统状态、同时控制摇床设备。

3.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：还包括有高清网络摄像机对床面矿物的实时分布进行监视及图像采集。

4.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：还包括开口直线滑块轴承、圆柱光轴导轨及托架。

5.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：包括通过联轴器与电机相连接的链轮，与链轮配合使用的链条。

6.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：包括角度和位置可调接矿隔板机构。

7.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：整套系统采用以太网和硬接线进行数据连接传输。

8.根据权利要求1所述的选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统，其特征是：具有高度可调角度可调的高清网络摄像机支架。