[发明专利]选矿摇床组视频图像分析及接矿点优化调节控制系统

说明书

本发明公开了一种选矿摇床组视频图像分析装置，尤其是根据分析数据进行自动实时调节的接矿隔板装置。本发明采用的方法是安装在摇床上方的高清网络摄像机对摇床矿带分布情况进行图像采集，采集数据传输到分析计算机中进行图像处理与分析，并将数据指令发送给PLC系统，与PLC控制系统相连接的控制电机依据内部程序做出正反转动作并带动与电机相连的链轮旋转，配合使用的链条左右移动，带动开口直线滑块运动，与滑块相连接的可调式接矿隔板随之运动。通过上述方式，本发明能够实现接矿隔板实时调整，精准分矿，提高摇床工作效率，降低岗位工人劳动强度，提高整个选厂的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种选矿摇床组优化控制系统，尤其涉及一种同时识别多个选矿摇床表面矿物分布情况并自动对接矿点进行优化控制的控制系统。

背景技术

摇床选矿是细粒物料的主要重选方法之一，在重选流程中有着重要作用。在我国，它广泛用于选别钨、锡、铌、钽和其它稀有金属，贵金属矿石，也用于选别铁矿石的联合流程中。

摇床选矿的基本过程是：由给水槽给入的冲洗水，铺满横向倾斜的床面，并形成均匀的斜面薄层水流。当矿浆给入往复摇动的床面时，矿粒在重力、水流冲力、床面摇动产生的惯性力，以及摩擦力等综合作用下，按密度松散分层。同时，不同密度（或粒度）的矿粒以不同的速度，沿床面纵向和横向运动。因此它们的合速度偏离摇动方向的角度亦不同。最终，不同密度的矿粒在床面上呈扇形分布，从而达到分离作用。摇床选矿床面矿物分布清晰、易于操作、工作可靠、分选效率高。用于粗、扫选，作业回收率可达80%以上；有用矿物和脉石足够解离时，可一次获得最终精矿和尾矿。

目前，公知的摇床一般由床面、横向调坡机构、驱动床头、接矿溜槽、给矿给水槽、电气控制箱组成。摇床在生产过程中，需要岗位工人来回巡检，对床面矿物分布情况进行人工肉眼判断，并对接矿隔板进行相应的调整，这种调节方式不仅加大了岗位工人的工作强度，还会在对多个摇床即摇床组的巡检过程中发生调整不及时的情况，这样就会导致精矿的流失或者精矿中掺杂过多的中矿及尾矿，产品的品位受到影响，加大下一工序选别的困难。

发明内容

本发明为了克服现有的选矿摇床采用岗位工人对接矿隔板进行人工调节的不足。人工调节接矿隔板不能根据床面矿物分布情况实时调节，这会导致接矿定位不够精准、生产效率低下、金属回收率降低、岗位工人劳动强度增加。

为解决以上问题，本发明采用视频采集方式对床面矿物分布情况进行监视，将视频画面通过交换机传输到视频图像分析计算机中，在计算机中进行数据的处理和分析，监视设备能够准确实时定位接矿隔板的位置，并根据床面矿物分布情况采用步进电机带动链条对接矿隔板的位置进行调整，使接矿隔板位于最优位置，一台计算机可以同时对多台选矿摇床进行分析控制，这样可以达到实时准确接矿、提高生产效率、提高金属回收率、降低岗位工人劳动强度的效果。

本发明的系统结构框架：

在摇床一侧采用支架对高清网络摄像机进行固定；系统同时配备视频图像分析计算机和 PLC控制柜；在摇床接矿溜槽一侧安装步进电机，通过电机带动链条，链条与开口直线滑块轴承导轨中的滑块连接，滑块与接矿隔板相连接固定；摇床设备电控箱与PLC控制柜内模块进行连接；接矿隔板控制电机电控箱与PLC控制柜内模块进行连接；高清网络摄像机采集的信号和PLC控制器采集到设备信号使用网线传输到视频图像分析计算机中。

视频监视结构部分：

在摇床设备一侧采用高度、角度皆可调的支架对高清网络摄像机进行固定支撑，根据床面宽度和所要监视的视角范围调节支架。支架自带防水电缆槽。

接矿点优化调节部分：

步进电机固定在摇床附近支架上，通过电机正反转控制链条顺时针或逆时针运动，进而带动与链条连接的滑块左右直线运动，滑块带动接矿隔板做左右直线运动。链条传动机构及开口滑块传动机构均可在条件恶劣的环境下工作，且传动效率高，损坏后检修方便，适合选矿作业中使用。