[发明专利]自动化工件接合设备及自动化工件接合方法

权利要求书

1.一种自动化工件接合设备，其特征在于，包括：

摄像装置，对待处理的工件进行图像获取；

点胶单元，邻近所述摄像装置设置；

第一机械手臂与第二机械手臂，设置于所述摄像装置的周围，所述第一机械手臂适于拾取第一工件且所述第二机械手臂适于拾取第二工件；以及

处理单元，电性耦合于所述摄像装置、所述点胶单元、所述第一机械手臂以及所述第二机械手臂，

其中所述处理单元控制所述第一机械手臂拾取所述第一工件，所述第二机械手臂拾取所述第二工件，藉以将第一工件与第二工件移动至邻近所述摄像装置的图像获取位置，以便所述摄像装置获取所述第一工件的第一姿态图像与所述第二工件的第二姿态图像；

其中所述处理单元根据所述第一姿态图像与所述第二姿态图像，校正所述第一工件的姿态与所述第二工件的姿态；

其中所述第一机械手臂将所述第一工件移动至所述点胶单元，所述第二机械手臂将所述第二工件移动至所述点胶单元，涂胶所述第一工件或第二工件，以将所述第一工件及所述第二工件贴合。

2.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其特征在于，所述第一工件的姿态包括所述第一工件相对于所述第一机械手臂的位置、角度、待涂胶位置或其组合，而所述第二工件的姿态包括所述第二工件相对于所述第二机械手臂的位置、角度、待涂胶位置或其组合。

3.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其特征在于，校正所述第一工件的姿态以及所述第二工件的姿态包括：

使所述第一机械手臂或所述第二机械手臂移动或转动，而使所述第一工件或所述第二工件相对于所述点胶单元呈现所述正确的姿态。

4.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其特征在于，所述第一工件具有定位凹陷，而所述第一机械手臂具有定位突出，且所述定位突出适于对应伸入所述定位凹陷内。

5.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其中所述第二机械手臂具有本体以及多个吸嘴，所述吸嘴穿过所述本体，而所述吸嘴通过抽真空的方式吸取所述第二工件。

6.根据权利要求5所述的自动化工件接合设备，其特征在于，所述第二机械手臂还包括：

多个高度调整件，所述高度调整件突出于所述本体，且所述高度调整件突出于所述本体的高度依据待拾取的所述第二工件的将被吸取的背面而可调整；

套管，设置在所述高度调整件的下方，以接触所述第二工件的所述背面；以及

夹持件，设置于所述本体的下方，适于从所述第二工件的下方夹持与所述第二工件接合的所述第一工件。

7.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其特征在于，还包括压合单元，设置于所述第一机械手臂或所述第二机械手臂的动作路径上，所述压合单元施加压力于接合后的所述第一工件及所述第二工件的上表面以进行压合。

8.根据权利要求1所述的自动化工件接合设备，其特征在于，所述自动化工件接合设备具有：

第一置料区，所述第一置料区中设置有多个定位块，用以夹持所述第一工件，其中，设置在所述第一置料区中的所述定位块的至少其中之一具有斜面，所述斜面相对于所述第一置料区的法线方向倾斜，所述第一工件具有平面，所述平面用以抵靠于所述斜面上；以及

第二置料区，设置有多个定位块以及多个定位杆，用以固定所述第二工件。