[发明专利]自动化工件接合设备及自动化工件接合方法在审
申请号: | 201710799440.1 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN109291074A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王人杰;梁永杰;徐建斌 | 申请(专利权)人: | 由田新技股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/04;B25J9/18 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马雯雯;臧建明 |
地址: | 中国台湾新北市中*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像装置 机械手臂 处理单元 点胶单元 自动化 接合设备 姿态图像 接合 拾取 邻近 图像获取位置 电性耦合 工件移动 图像获取 贴合 涂胶 校正 | ||
本发明提供一种自动化工件接合设备及自动化工件接合方法。自动化工件接合设备包括摄像装置、点胶单元、机械手臂及处理单元。摄像装置对待处理的工件进行图像获取;点胶单元邻近摄像装置设置;机械手臂设置于摄像装置的周围,适于拾取工件;处理单元电性耦合于摄像装置、点胶单元、机械手臂,其中处理单元控制机械手臂拾取工件后,机械手臂将工件移动至邻近摄像装置的一图像获取位置,以便摄像装置获取工件的姿态图像,处理单元根据姿态图像校正工件的姿态,机械手臂将工件移至点胶单元并对工件涂胶,以将两个工件贴合。
技术领域
本发明涉及一种自动化设备及自动化方法,尤其涉及一种自动化工件接合设备及自动化工件接合方法。
背景技术
随着科技的进步,积极发展自动化的设备,以求将常规的组装流程使用机械来取代,并且将节省出来的人力更有效地投入研发中。
举例而言,为了减少组装零件的使用以及电子装置的整体美观性,以减少工件上的破孔的数量,因此工件的组装可以选择用胶黏合在一起。
前述使用胶将两个工件接合在一起的接合步骤至少包括在工件的贴合面上点胶,以及使工件的贴合面相面对后使两个贴合面靠近以贴合。这两个步骤通常是利用人工方式进行。
利用人工进行接合的方式需要应聘大量的操作人员。此外,工件上涂胶的位置攸关操作人员的经验,因为涂胶位置将会影响工件接合后的美观性,以及会不会溢胶进而影响工件内的其他组件等顾虑。又,也有可能因为操作人员分心、疲累或是其他原因,也会造成工件接合的对位不准确,致使产品的良率降低。
发明内容
本发明是针对一种可以节省人力的自动化工件接合设备及自动化工件接合方法。
本发明的一种自动化工件接合设备,包括摄像装置、点胶单元、第一机械手臂、第二机械手臂以及处理单元。摄像装置对待处理的工件进行图像获取;点胶单元邻近摄像装置设置;第一机械手臂以及第二机械手臂设置于摄像装置的周围,第一机械手臂适于拾取第一工件且第二机械手臂适于拾取第二工件;处理单元电性耦合于摄像装置、点胶单元、第一机械手臂以及第二机械手臂,其中处理单元控制第一机械手臂拾取第一工件且第二机械手臂拾取第二工件,藉以将第一工件以及第二工件移动至邻近摄像装置的识别位置以便摄像装置获取第一工件以及第二工件的姿态图像,处理单元根据姿态图像校正第一工件以及第二工件的姿态后,第一机械手臂将第一工件且第二机械手臂将第二工件移至点胶单元并涂胶于第一工件或所述第二工件,以将第一工件及第二工件贴合。
本发明的一种自动化工件接合方法,包括提供第一工件及第二工件;提供自动化工件接合设备,其中自动化工件接合设备的处理单元控制一对机械手臂分别拾取第一工件及第二工件;机械手臂将第一工件及第二工件移动以邻近自动化工件接合设备的摄像装置,以通过摄像装置获取第一工件的第一姿态图像以及第二工件的第二姿态图像并校正第一工件以及第二工件的姿态;处理单元根据第一姿态图像与第二姿态图像校正第一工件的姿态与第二工件的姿态;以及机械手臂将第一工件及第二工件移至自动化工件接合设备的点胶单元之下对第一工件及第二工件进行涂胶,以将第一工件及第二工件贴合。所述第一工件的姿态包括第一工件相对于机械手臂的位置、角度、待涂胶位置或其组合,而所述第二工件的姿态包括第二工件相对于机械手臂的位置、角度、待涂胶位置或其组合
基于上述,前述的自动化工件接合设备及自动化工件接合方法利用图像获取的方式提供了自动化识别两个工件的姿势并且能够自动化地将两个工件调整至正确的姿态以进行接合的设备及方法,因此在接合过程中可以减少组装人员人工操作的步骤,进而能够将人力做更有效的分配同时还能节省人力成本的功效。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明,且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例,并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1为自动化工件接合设备的示意图。
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