[发明专利]焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法

权利要求书

1.焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接。

3.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：在所述左导轨外侧设置有防护罩。

5.使用权利要求1、2、3或4所述的焊机用双工位无级横丝定位装置进行横丝定位的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

第一步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；

第二步，计算伺服电机转动的角度

根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；

第三步，落料

横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；

第四步，横向推动横丝

根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构控制伺服电机顺时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向右移动，左拍手推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构控制伺服电机逆时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向左移动，右拍手推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；

第五步，推拉杆复位

控制机构控制推拉杆复位；

第六步，从第三步开始重复，直至焊接完成。