[发明专利]焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法

说明书

本发明属于焊机用横丝定位装置和定位方法技术领域，公开了一种焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法。其主要技术特征为：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在伺服电机的转轴上连接有摆杆，摆杆自由端销连接有连杆，连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，左拍手架和右拍手架与推拉杆固定连接。根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度，通过控制机构控制伺服电机的转动角度和转动方向，来实现横丝精准定位。推送位置准确度高，还可以实现多种位置的推送，使用更加方便。

技术领域

本发明属于金属网焊接装置用横丝定位装置和定位方法技术领域，尤其涉及一种焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法。

背景技术

在丝网焊接领域，一些特殊的丝网如养殖笼隔片用网等，由于隔片网上带有食槽挂钩等，隔片网的横丝长短不一，而且同一长短的横丝位置也不尽相同，有一部分长丝居中排放，有一部分横丝向左边偏移，还有一部分横丝向右边偏移。目前丝网焊接机采用的拍丝机构的都是气缸和推丝盘，在横丝落下后，气缸前顶，将横丝推齐，这样，现有的定位机构对于多种摆放位置和多种长短型号的横丝来说，就不能使用了。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题就是提供一种定位摆放精准、实现多个位置摆放、可连续化机械生产、使用方便的焊机用双工位无级横丝定位装置。

为解决上述问题，本发明焊机用双工位无级横丝定位装置采用的技术方案为：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接。

其附加技术特征为：

所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接；

在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块；

在所述左导轨外侧设置有防护罩。

本发明要解决的第二个技术问题就是提供一种使用上述焊机用双工位无级横丝定位装置进行横丝定位的方法。

为解决上述问题，本发明使用上述焊机用双工位无级横丝定位装置进行定位的方法采用的技术方案为：

该方法包括下列步骤：

第一步，设定控制机构的参数

根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；

第二步，计算伺服电机转动的角度

根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；

第三步，落料

横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；

第四步，横向推动横丝

根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构控制伺服电机顺时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向右移动，左拍手推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构控制伺服电机逆时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向左移动，右拍手推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；

第五步，推拉杆复位

控制机构控制推拉杆复位；

第六步，从第三步开始重复，直至焊接完成。