[发明专利]一种定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取车载全球导航卫星系统GNSS接收机输出的可见卫星信息GSV，所述GSV包括可见卫星的仰角和载噪比；

从所述可见卫星中，确定仰角大于预设的仰角阈值的可见卫星作为目标可见卫星；

依据所述目标可见卫星的载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态；

重复上述流程，通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标可见卫星的载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态包括：

将所述目标可见卫星的载噪比与预设的载噪比阈值进行比较，若均小于，则确定目标可见卫星的遮挡状态为全遮挡；

所述通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的仰角阈值为高仰角，则通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

如果目标可见卫星的遮挡状态持续为全遮挡，则确定车辆行驶在宽高架桥下的外车道或者窄高架桥下。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的仰角阈值为低仰角，则通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

如果目标可见卫星的遮挡状态持续为全遮挡，则确定车辆行驶在宽高架桥下的内车道。

5.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取车载全球导航卫星系统GNSS接收机输出的全球定位信息GGA；

依据所述GGA包括的定位状态标识FS和/或水平精度因子HDOP的取值，确定GNSS信号的接收状态；

重复上述流程，通过判断GNSS信号的接收状态的持续变化，确定车辆是否行驶在隧道内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述GGA包括的定位状态标识FS和/或水平精度因子HDOP的取值，确定GNSS信号的接收状态包括：

将所述GGA包括的定位状态标识FS与预设的FS阈值进行比较，得到FS比较结果，

和/或，将所述GGA包括的水平精度因子HDOP的取值与预设的HDOP阈值进行比较，得到HDOP比较结果；

依据所述FS比较结果和/或所述HDOP比较结果，确定GNSS信号的接收状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述FS比较结果和/或所述HDOP比较结果，确定GNSS信号的接收状态包括：

当所述FS比较结果为处于无定位状态，和/或，所述HDOP比较结果为水平定位误差大，则确定GNSS信号的接收状态为接收不到GNSS信号；

当所述FS比较结果为处于定位状态，和/或，所述HDOP比较结果为水平定位误差小，则确定GNSS信号的接收状态为接收得到GNSS信号。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的方法，其特征在于，通过判断GNSS信号的接收状态的持续变化，确定车辆是否行驶在隧道内具体包括：

通过判断GNSS信号的接收状态是否为持续接收不到GNSS信号或持续接收得到GNSS信号，如果为持续接收不到GNSS信号，则确定车辆行驶在隧道内，如果为持续接收得到GNSS信号，则确定车辆没有行驶在隧道内。