[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请公开了一种定位方法及装置，通过获取GNSS接收机输出的GSV，从可见卫星中，确定仰角大于预设的仰角阈值的可见卫星为目标可见卫星；依据目标可见卫星载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态；通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下。由于卫星被遮挡时的仰角和载噪比与该卫星没有遮挡时的仰角和载噪比存在差异，通过可见卫星的仰角和载噪比确定目标可见卫星的遮挡状态，高架桥下行驶的用户不可能在短时间内行驶出高架桥区域，如果车辆实际行驶在高架桥下，那么目标可见卫星会存在持续被遮挡状态，通过判断目标可见卫星遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下，实现高架桥的准确定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法及装置。

背景技术

地图导航领域，一般场景下会通过全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)，对搭载GNSS接收机的终端(比如手机、车载终端、车辆等)进行定位。但在有些场景下，例如：车辆行驶在高架桥下或者隧道内等场景，车辆上搭载的GNSS接收机接收到的GNSS信号会受到高架桥或者隧道的遮挡，这会导致车辆定位出现偏差。例如：将原本行驶在高架桥下的车辆定位到高架桥上，或者，将行驶在隧道内的车辆定位到隧道外的平行路上等。为此，需要提供一种定位技术方案，能够实现高架桥或隧道的准确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位方法及装置，能够实现高架桥或隧道的准确定位。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种定位方法，包括：

获取车载全球导航卫星系统GNSS接收机输出的可见卫星信息GSV，所述GSV包括可见卫星的仰角和载噪比；

从所述可见卫星中，确定仰角大于预设的仰角阈值的可见卫星作为目标可见卫星；

依据所述目标可见卫星的载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态；

重复上述流程，通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下。

优选的，依据所述目标可见卫星的载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态包括：

将所述目标可见卫星的载噪比与预设的载噪比阈值进行比较，若均小于，则确定目标可见卫星的遮挡状态为全遮挡；

所述通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下。

优选的，所述预设的仰角阈值为高仰角，则通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

如果目标可见卫星的遮挡状态持续为全遮挡，则确定车辆行驶在宽高架桥下的外车道或者窄高架桥下。

优选的，所述预设的仰角阈值为低仰角，则通过判断目标可见卫星的遮挡状态是否持续为全遮挡，确定车辆是否行驶在高架桥下具体包括：

如果目标可见卫星的遮挡状态持续为全遮挡，则确定车辆行驶在宽高架桥下的内车道。

一种定位方法，包括：

获取车载全球导航卫星系统GNSS接收机输出的全球定位信息GGA；

依据所述GGA包括的定位状态标识FS和/或水平精度因子HDOP的取值，确定GNSS信号的接收状态；

重复上述流程，通过判断GNSS信号的接收状态的持续变化，确定车辆是否行驶在隧道内。