[发明专利]转向控制装置

权利要求书

1.一种转向控制装置，其基于由驾驶员施加的转向扭矩来控制由转向辅助马达输出的辅助扭矩，所述转向控制装置包括：

基本辅助扭矩计算单元，其计算基本辅助扭矩；以及

返回控制单元，其计算用于辅助将方向盘返回到中立位置的返回控制量作为要加到所述基本辅助扭矩的校正扭矩，其中

所述返回控制单元包括：

目标转向速度计算单元，其计算作为转向速度的目标值的目标转向速度，

返回控制量计算单元，其计算所述返回控制量，使得所述转向速度跟随所述目标转向速度，以及

返回状态确定单元，其确定所述方向盘是在转动还是在返回，并且

当所述方向盘在返回时，所述目标转向速度计算单元由所述转向速度的绝对值逐渐增大所述目标转向速度的绝对值。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，

所述返回状态确定单元确定所述方向盘是处于方向盘位置在离开所述中立位置的方向上改变的转动状态，还是处于方向盘位置在朝向所述中立位置的方向上改变的返回状态。

3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，

所述目标转向速度计算单元在转动状态下将所述目标转向速度设定为等于所述转向速度。

4.根据权利要求2或3所述的转向控制装置，其中，

所述返回状态确定单元基于返回状态量来确定返回状态，所述返回状态量根据与方向盘位置相关的方向盘位置相关信息和所述方向盘位置相关信息的时间变化率来计算。

5.根据权利要求4所述的转向控制装置，其中，

所述方向盘位置相关信息是转向角；

所述方向盘位置相关信息的时间变化率是所述转向速度；以及

所述返回状态确定单元根据基于所述转向角确定的角度状态量和基于所述转向速度确定的速度状态量的乘积来计算所述返回状态量。