[发明专利]施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种施工信息的获取方法，其特征在于，包括：

在车辆坐标系中确定初始起吊点的第一坐标信息以及目标起吊点的第二坐标信息；

通过所述第一坐标信息、所述第二坐标信息以及起重机的结构参数集合计算起重机的臂架长度；

根据所述臂架长度和预设起吊重量获取所述起重机的施工信息；

其中，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量获取所述施工信息包括：

根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述初始起吊点以及所述目标起吊点的载荷满足臂架承受力，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；获取与所述初始起吊点对应的第一臂架长度组合以及与所述目标起吊点对应的第二臂架长度组合，并将所述第一臂架长度组合与所述第二臂架长度组合的较大者设置为待使用的臂架长度组合；根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述初始起吊点以及所述目标起吊点的载荷未使所述起重机发生侧翻；获取与所述初始起吊点对应的第一配重重量以及与所述目标起吊点对应的第二配重重量，并将所述第一配重重量与所述第二配重重量的较大者设置为待使用的配重重量；

或者，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述初始起吊点的载荷未满足臂架承受力，和/或，根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述初始起吊点的载荷会使所述起重机发生侧翻，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；对所述起重机的当前位置进行调整；

或者，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述目标起吊点的载荷未满足臂架承受力，和/或，根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述目标起吊点的载荷会使所述起重机发生侧翻，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；在所述初始起吊点与所述目标起吊点之间增加一个或多个过渡起吊点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆坐标系中确定所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息包括：

将所述起重机的回转轴线与水平面的交点设置为坐标原点，将所述起重机在未使用状态下指向车尾的方向设置为X轴，将所述起重机在所述未使用状态下指向车辆右侧的方向设置为Y轴，将所述回转轴线垂直于所述水平面向上的方向设置为Z轴，建立所述车辆坐标系；

在所述车辆坐标系中确定与所述初始起吊点的位置信息对应的所述第一坐标信息以及与所述目标起吊点的位置信息对应的所述第二坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一坐标信息、所述第二坐标信息以及所述结构参数集合计算所述臂架长度包括：

通过所述第一坐标信息获取所述初始起吊点在X轴方向上的第一坐标值和在Y轴方向上的第二坐标值以及通过所述第二坐标信息获取所述目标起吊点在X轴方向上的第三坐标值和在Y轴方向上的第四坐标值；

采用所述第一坐标值，第二坐标值以及所述结构参数集合计算与所述初始起吊点对应的第一臂架长度以及采用所述第三坐标值，第四坐标值以及所述结构参数集合计算与所述目标起吊点对应的第二臂架长度，其中，所述结构参数集合包括：转台偏心量、吊钩滑轮组最小高度、臂架铰接点高度；

从所述第一臂架长度与所述第二臂架长度中选取较大值，确定为所述臂架长度。