[发明专利]施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器。该方法包括：在车辆坐标系中确定初始起吊点的第一坐标信息以及目标起吊点的第二坐标信息；通过第一坐标信息、第二坐标信息以及起重机的结构参数集合计算起重机的臂架长度；根据臂架长度和预设起吊重量获取起重机的施工信息。本发明解决了相关技术中所提供的起重机施工方案操作复杂、工作效率较低、浪费起重性能的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器。

背景技术

目前，对于起重机而言，由于其自身的结构特点，尤其是单缸拔销起重机，其操作过程十分复杂，造成其复杂操作的因素主要包括：

其一、由于起重机起重时，稳定支撑是由支腿来完成的，因此，在不同的起吊区域，其可承载能力是存在差异的。图1是根据相关技术的起重区域对起重性能影响的示意图，如图1所示，虚线表示简化后提供用户起重特性稳定圆，实线表示起重特性实际稳定范围等值轮廓线。

其二、鉴于起重机的配重重量不同，其起重性能存在差异，在通常情况下，配重越大，起吊性能越强，但并不是越大越好，而是需要合适匹配。

其三、不同幅度对起重性能也是不同的，幅度越大，相同的起吊重物对起重机的倾覆力矩便越大，因此，幅度越大，极限起重物体的重量就越小。

其四、由不同的臂架长度组合同等长度臂架，虽然臂架长度相同，但是其起吊性能存在差异。在总臂架长度为19.7时，存在如下三种臂架长度组合：

(1)二、三节臂各伸出42％，其他节臂不伸出；

(2)五、六节臂各伸出42％，其他节臂不伸出；

(3)三、四节臂各伸出42％，其他节臂不伸出；

上述三种组合方式对应的起重重量是不同的，幅度同样是16米，这三种状态的起吊重量分别为20.7吨、14.7吨、23.1吨。

其五、在通常情况下，起重机是无法带载伸缩的，换言之，从A点起吊重物到B 点，幅度发生变化，起重机臂架不能伸缩，而是需要依靠改变起重机臂架变幅油缸的伸缩，进而改变起重机臂架和地面的夹角来实现的。起重参数的选择需要在A、B两点中选取最恶劣的状态。

图2是根据相关技术的起吊重物位置的示意图，如图2所示，如果起吊如图5所示的重物，从A点到B点，吊车操作通常可以分为以下几类：

第一类、对于轻载物体而言，按照经验估算A点及B点起吊区域位置，再按照起吊物体的重量、起吊高度，选择配重、臂架长度组合、吊钩、倍率等实施吊装。

第二类、对于重要的起吊物体而言，需要精确地测量A点及B点起吊区域位置，然后再按照起吊物体的重量、起吊高度，严格的起重机的起重特性表，选择配重、臂架长度组合、吊钩、倍率等实施吊装。

第三类、对于非常重要的起吊物体而言，特别是大型的贵重的设备吊装，还要设计详细的起吊方案。对起重机的规格、摆放位置、安装、起吊位置都需要进行精确地计算设计验证，严格的按起重机的起重特性表，选择配重、臂架长度组合、吊钩、倍率等实施吊装。

上述三类方案中的共同之处在于：在选择起吊特性表时，需要存在A点及B点相对于吊车的回转中心半径，即A、B二点的幅度。上述三类方案中的不同之处在于：第一类方案采用估计方式执行，第二类方案采用测量方式执行，第三类方案采用设计与计算方式执行。这些起吊作业按照起重机特性表实施，由于特性表适用范围为360 度，只与幅度有关，在部分区域，特别是支腿附件起吊性能浪费太大，没有发挥起重机的全部性能。