[发明专利]物品位置变化检测方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种物品位置变化检测方法，其特征在于，包括：

从一视频图像中获取预设间隔的多帧图像，并将所述多帧图像中除物品以外的部分删除得到多帧目标图像；其中，所述预设间隔是根据所述视频图像的时间长短进行确定的；

选取任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像进行光流分析以得到两帧之间的光流场以及光流场中多个点的坐标；

根据所述光流场以及光流场中多个点的坐标计算各点对应的位移矢量；所述位移矢量包括水平位移以及垂直位移；

根据各所述位移矢量计算各所述水平位移的绝对值并对各所述水平位移的绝对值进行求和运算；判断各所述水平位移的绝对值的求和运算结果在所述视频图像中水平方向上位移幅度绝对值之和中所占的比例是否超过预设比例；在判断所述比例超过所述预设比例时，判断所述视频图像中物品发生了旋转，并在判断所述物品发生旋转时，判断所述物品的旋转方向、旋转角度以及旋转速度是否发生变化；

其中，选取任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像进行光流分析以得到两帧之间的光流场以及光流场中多个点的坐标包括：

对选取的任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像进行采样，并在不同的采样尺度上计算所述任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像上每个像素点的SIFT特征；

在同一采样尺度上对各所述像素点的SIFT特征进行匹配，并计算出使得损失函数取得最小值的匹配，以得到两帧之间的光流场以及光流场中多个点的坐标。

2.根据权利要求1所述的物品位置变化检测方法，其特征在于，判断所述物品的旋转方向是否发生变化包括：

计算各所述位移矢量中水平位移大于零的点的个数以及水平位移小于零的点的个数；

根据所述水平位移大于零的点的个数以及所述水平位移小于零的点的个数判断所述物品的旋转方向是否发生变化。

3.根据权利要求2所述的物品位置变化检测方法，其特征在于，根据所述水平位移大于零的点的个数以及所述水平位移小于零的点的个数判断所述物品的旋转方向是否发生变化包括：

当所述水平位移大于零的点的个数大于所述水平位移小于零的点的个数时，判断所述物品的旋转方向为逆时针旋转；

当所述水平位移大于零的点的个数小于所述水平位移小于零的点的个数时，判断所述物品的旋转方向为顺时针旋转。

4.根据权利要求1所述的物品位置变化检测方法，其特征在于，判断所述物品的旋转角度是否发生变化包括：

根据光流法计算所述物品的旋转中心轴的位置并根据所述旋转中心轴的位置计算出旋转半径；

根据所述旋转半径以及各所述位移矢量中的水平位移判断所述物品的旋转角度是否发生变化。

5.根据权利要求4所述的物品位置变化检测方法，其特征在于，判断所述物品的旋转速度是否发生变化包括：

在判断所述物品的旋转角度发生变化时，根据所述旋转角度判断所述物品的旋转速度是否发生变化。