[发明专利]物品位置变化检测方法及装置、存储介质、电子设备有效
申请号: | 201710801864.7 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN109472824B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 黄志标;安山;车广富;陈宇;翁志 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 位置 变化 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本公开是关于一种物品位置变化检测方法及装置,数据图像处理技术领域,该方法包括:从一视频图像中获取预设间隔的多帧图像并对所述多帧图像进行处理得到多帧目标图像;选取任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像进行光流分析以得到两帧之间的光流场以及光流场中多个点的坐标;根据所述光流场以及光流场中多个点的坐标计算各点对应的位移矢量;根据各所述位移矢量判断所述视频图像中物品的位置是否发生变化。该方法可以根据各位移矢量判断视频图像中物品的位置是否发生变化,解决了现有技术中无法通过机器自动判断视频中物品位置是否发生变化的问题,摆脱了对仪器设备的依赖,提高了检测的精确度。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种物品位置变化检测方法、物品位置变化检测装置、计算机可读存储介质以及电子设备。
背景技术
在电商平台的商品展示方式中,可以包括如下两种方式:一种是,对商品的多个角度进行拍摄以取得多张商品的照片进行,并通过照片进行展示;另一种是,连续拍摄商品旋转360度的视频,然后在展示界面中显示出多帧连续的图片,简称为全景主图。
拍摄商品的视频素材的方法可以包括如下两种方法:其一,将商品放在旋转的转盘上,固定摄像头并录像;或者,对于不需要旋转的商品,只需开启摄像头则可以录取商品使的视频;其二,对于体积较大的商品,开启摄像头并绕着商品转一圈则可以录取商品使的视频。上述两种方法所得的视频,在后期处理的过程中,都会存在判断视频中商品是否旋转、是顺时针还是逆时针旋转、旋转角度是小于360度,等于360度还是大于360度的问题,以及伴随着的计算旋转角度及速度的问题。
在现有的解上述问题的方法可以包括:首先,对于是否旋转以及旋转方向的判断方法是采用人工分类的方法;其次,对于旋转角度的计算是通过制造精密的旋转转盘控制转盘的所转角度;然后,对于旋转速度的计算是通过控制转盘恒速旋转,同时在拍摄过程中采用高清定时摄像机;但是,对于体积较大的商品的视频素材的获取尚无稳定可靠的方法。
但是,现有技术无法通过机器自动判断视频中商品旋转方向,并且,判断计算方法依赖于仪器设备,无法处理旋转速度不恒定以及移动摄像头的情况。因此,需要提供一种新的物品位置变化检测方法。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种物品位置变化检测方法、物品位置变化检测装置、计算机可读存储介质以及电子设备,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面,提供一种物品位置变化检测方法,包括:
从一视频图像中获取预设间隔的多帧图像并对所述多帧图像进行处理得到多帧目标图像;
选取任一帧目标图像以及与所述任一帧目标图像相邻帧的目标图像进行光流分析以得到两帧之间的光流场以及光流场中多个点的坐标;
根据所述光流场以及光流场中多个点的坐标计算各点对应的位移矢量;
根据各所述位移矢量判断所述视频图像中物品的位置是否发生变化。
在本公开的一种示例性实施例中,判断所述视频图像中物品的位置是否发生变化包括:
判断所述视频图像中物品是否发生旋转;
在判断所述物品发生旋转时,判断所述物品的旋转方向、旋转角度以及旋转速度是否发生变化。
在本公开的一种示例性实施例中,所述位移矢量包括水平位移以及垂直位移;其中,判断所述视频图像中物品是否发生旋转包括:
计算各所述水平位移的绝对值并对各所述水平位移的绝对值进行求和运算;
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