[发明专利]电动汽车行人警示音系统AVAS音频控制算法

说明书

本发明涉及电动汽车行人警示音系统AVAS音频控制算法，包括第一中断任务和第二中断任务，所述第一中断任务进行点火信号、车速、加速度和油门开度读取并进行音调音量控制，所述第二中断任务进行音频数据读取和输出。本发明更有利于行人注意到电动车辆的靠近并了解到车辆的行驶状态，提高了驾驶安全性，减少了由于喇叭开启关闭发出的噪声，使驾驶员注意力更为集中。

技术领域

本发明涉及电动汽车语音警示领域，具体的说是电动汽车行人警示音系统AVAS音频控制算法。

背景技术

电动化、智能化是汽车发展的必然趋势，电动汽车已被纳入许多国家的发展战略中。但由于电动车在低速时非常安静，电驱动系统几乎不发出任何噪声，行人尤其是视力障碍者很难感受到汽车的存在感，增加了安全隐患。

随着我国车辆日益增加，道路交通安全已成人们关注的重点，人们对交通安全领域的重视程度越来越高，车载主动安全方案被越来越多的提出及应用。为了解决电动汽车噪声过低而造成的行人安全问题，(Acoustic Vehicle Alert System—AVAS)行人警示音系统应运而生。

中国发明专利CN106114352A(公开日为2016年11月16日)公开了一种《基于电动车辆的警示方法、装置及车辆》，专利中根据车辆对行人的危险等级对行人和驾驶员进行智能警示，可以减小车辆对环境的噪声污染，并有利于行人提高警觉。但是只有固定的几个危险等级以及对应的警示音音量，不能实时良好地反映汽车的行驶状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提出了电动汽车行人警示音系统AVAS音频控制算法，使电动汽车警示声更为真实地反映汽车的行驶状态，对警示声的开启和关闭进行处理以消除产生的噪音问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

电动汽车行人警示音系统AVAS音频控制算法，包括第一中断任务和第二中断任务，所述第一中断任务进行点火信号、车速、加速度和油门开度信号读取并进行音调音量控制，所述第二中断任务进行音频数据读取和输出。

所述第一中断任务采用T1定时器，所述第一中断任务包括车型选择、车速插值、渐入控制、渐出控制和音量音调控制的子任务。

所述第二中断任务采用T2定时器，所述第二中断任务包括声音数据读取及插值、四声道混合及整体控制和实时滤波的子任务。

所述车速插值在CAN信号临时丢帧的情况下，通过插值的方式来获取车速信号。

所述渐入控制在系统开始工作时，系统音量会逐渐增大。

所述渐出控制在系统退出工作时，音量会逐渐减小。

所述声音数据读取及插值是根据系统当前音调读取音源数据并插值。

所述四声道混合及整体控制是将从Flash中读取到的四路音源数据单独乘以一个增益后进行混合，混合后再乘以一个增益进行整体音量控制。

所述实时滤波在DAC输出前，将合成声音数据流经过5个二阶级联滤波器组成的滤波电路进行滤波。

所述第一中断任务的优先级低于所述第二中断任务,所述第一中断任务和所述第二中断任务的特定参数可通过上位机进行配置，所述特定参数包括渐入渐出时间、CAN节点号及其解析方式、音调音量控制表、滤波器的带宽和声道数。

本发明的有益效果是：本发明更有利于行人注意到电动车辆的靠近并了解到车辆的行驶状态，提高了驾驶安全性，减少了由于喇叭开启关闭发出的噪声，使驾驶员注意力更为集中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的算法流程图。