[发明专利]一种竖直回转式输送机

权利要求书

1.一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，其特征在于，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述第一提升环形驱动器包括上下设置的第一上链轮和第一下链轮，所述第一下链轮和所述第一上链轮绕有第一链条，所述第二提升环形驱动器包括上下设置的第二上链轮和第二下链轮，所述第二下链轮和所述第二上链轮绕有第二链条，所述环形导向器规格与所述第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述环形导向器包括上下设置的导向上链轮和导向下链轮，所述导向上链轮和所述导向下链轮之间连接有导向链条，所述导向上链轮与所述第二上链轮同步转动，所述第一链条、第二链条以及导向链条外侧均设有连接座，所述叉臂与第一链条和第二链条上的连接座转动连接，所述第一链条和第二链条上与同一个所述叉臂连接的连接座前后水平同轴设置，所述导向链条上的连接座转动连接有抗扭转轴，所述抗扭转轴上设有抗扭滑套，所述抗扭臂插入所述抗扭滑套并在所述抗扭滑套内滑动，所述抗扭滑套竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述机架上设有对第一链条、第二链条以及导向链条导向的链条导轨。

4.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述连接座包括连接板、设置在所述连接板上的内轴套、套在所述内轴套上的外轴套，所述叉臂插在所述内轴套内且相对转动，所述内轴套两端的叉臂上设有限位卡簧，所述机架上竖直设有对所述连接座前后限位的限位导轨。

5.根据权利要求4所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述连接座上设有夹在所述限位导轨前后两侧的限位滚轮，减低摩擦力。

6.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述第二上链轮上设有同轴的前链轮，所述导向上链轮前侧设有同轴的后链轮，所述后链轮与所述前链轮之间设有传动链条，所述机架上设有对传动链条张紧的张紧链轮。

7.根据权利要求2所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述驱动马达为双出轴马达且两端分别与所述第二上链轮和第一上链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述货叉包括与所述叉臂前侧连接的叉座，所述叉座上向下插有托架，所述支撑指设置在所述托架上且向前水平延伸。

9.根据权利要求8所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述托架截面为开口向下的U形，所述叉座从下方插入所述托架的U形口内且叉座前壁和后壁均与所述托架内侧的前后壁贴合，所述叉座左右两端设有高出所述托架左右两端的挡板。

10.根据权利要求1所述的一种竖直回转式输送机，其特征是，所述环形导向器为环形导轨，所述抗扭臂未与所述叉臂连接一端与所述环形导轨配合并沿所述环形导轨运动环形导向器和所述第二环形驱动器左右方向错开。