[发明专利]一种竖直回转式输送机

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备，特别涉及一种竖直回转式输送机。

背景技术

输送设备在日常生产或仓储设备中应运非常广泛，对于将货物在不同高度生产线中传送通常采用升降电梯方式实现货物的提升，但此种方式属于间隙式输送，输送效率低。现也有通过卷帘式垂直输送机构，此种方式只能实现两条生产线的接驳，不能实现多个生产线的同时接驳，生产效率低且体积大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种竖直回转式输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。

上述设计中通过第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器同步转动驱动叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器以及连接环形导向器和叉臂的抗扭臂形成力臂，维持叉臂在转运平面内不发生转动，从而实现货叉的平动搬送物体。可以设置多个叉臂实现连续转运且在多个不同高度的输送器之间传递货物，占地面积小，运载效率高，支撑指上下穿过输送器内的间隙实现对货物的取放。

作为本设计的进一步改进，所述第一提升环形驱动器包括上下设置的第一上链轮和第一下链轮，所述第一下链轮和所述第一上链轮绕有第一链条，所述第二提升环形驱动器包括上下设置的第二上链轮和第二下链轮，所述第二下链轮和所述第二上链轮绕有第二链条，所述环形导向器规格与所述第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述环形导向器包括上下设置的导向上链轮和导向下链轮，所述导向上链轮和所述导向下链轮之间连接有导向链条，所述导向上链轮与所述第二上链轮同步转动，所述第一链条、第二链条以及导向链条外侧均设有连接座，所述叉臂与第一链条和第二链条上的连接座转动连接，所述第一链条和第二链条上与同一个所述叉臂连接的连接座前后水平同轴设置，所述导向链条上的连接座转动连接有抗扭转轴，所述抗扭转轴上设有抗扭滑套，所述抗扭臂插入所述抗扭滑套并在所述抗扭滑套内滑动，所述抗扭滑套竖直设置。采用链条链轮结构实现叉臂前后受力均衡且叉臂始终水平，不发生错位倾翻，牵引力大，抗扭滑套便于补偿叉臂运转到导向下链轮和导向上链轮时叉臂与抗扭转轴距离变化，便于整个设备的顺畅运转。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有对第一链条、第二链条以及导向链条导向的链条导轨，有效防止第一链条、第二链条以及导向链条左右方向偏移，防止货叉左右倾斜。

作为本设计的进一步改进，所述连接座包括连接板、设置在所述连接板上的内轴套、套在所述内轴套上的外轴套，所述叉臂插在所述内轴套内且相对转动，所述内轴套两端的叉臂上设有限位卡簧，外滑套降低连接座与链条导轨摩擦力，内轴套利于叉臂位于所述第二下链轮和所述第二上链轮位置时换向，防止叉臂转动。所述机架上竖直设有对所述连接座前后限位的限位导轨，有效防止叉臂前后移动，运行稳定。

作为本设计的进一步改进，所述连接座上设有夹在所述限位导轨前后两侧的限位滚轮，减低摩擦力。

作为本设计的进一步改进，所述第二上链轮上设有同轴的前链轮，所述导向上链轮前侧设有同轴的后链轮，所述后链轮与所述前链轮之间设有传动链条，所述机架上设有对传动链条张紧的张紧链轮，结构简单，便于环形导向器与第二提升链轮同步转动。

作为本设计的进一步改进，所述驱动马达为双出轴马达且两端分别与所述第二上链轮和第一上链轮传动连接，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述货叉包括与所述叉臂前侧连接的叉座，所述叉座上向下插有托架，所述支撑指设置在所述托架上且向前水平延伸，所述托架遇到障碍与所述叉座上下分离，防止货物没有排出时与后续货叉碰撞，导致设备损坏。