[发明专利]多雷达系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用了多台雷达装置的多雷达系统。

背景技术

以往，提出了使用多个雷达装置，在邻接的雷达装置间进行电子束扫描及相控阵天线的同步，在探测对象区域可作为双分雷达(Bistatic radar)运行的定时作为双分雷达运行，在作为双分雷达难以运行的定时作为单体的单分雷达(Monostatic radar)运行的多雷达系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所公开的多雷达系统中，例如在由3台以上的雷达构成的情况下，通过使邻接的雷达之间同步，能够充分地确保波束的交叉区域，所以可以有效地扩大检测区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3643871号公报

发明内容

在专利文献1所公开的技术中，尽管考虑了检测区域的宽泛和检测性能的提高，但未考虑高分辨率。为此，期望能够兼顾目标的检测性能的提高和高分辨率的多雷达系统。

本发明的非限定的实施例，有助于提供可以兼顾目标的检测性能的提高和高分辨率的多雷达系统。

本发明的一方式是多雷达系统，包括：第1雷达装置，其包括：发送第1发送信号的第1发送单元；在单分雷达模式及双分雷达模式中，分别接收在目标上反射的反射波信号的第1接收单元；以及分别用所述接收到的反射波信号进行到来方向估计的第1估计单元；第2雷达装置，其包括：发送第2发送信号的第2发送单元；在所述单分雷达模式及所述双分雷达模式中，分别接收被所述目标反射的所述反射波信号的第2接收单元；以及分别用所述接收到的反射波信号进行所述到来方向估计的第2估计单元；合成单元，将第1雷达装置的双分雷达模式中的到来方向估计结果、第2雷达装置的双分雷达模式中的到来方向估计结果进行合成；以及集中处理装置，其包括：形状估计单元，使用第1雷达装置的单分雷达模式中的到来方向估计结果、第2雷达装置的单分雷达模式中的到来方向估计结果、以及所述合成单元的输出，对目标的形状进行估计。

再者，这些概括性的并且具体的方式，可以通过系统、装置及方法的任意的组合来实现。

根据本发明的一方式，可以提供能够兼顾目标的检测性能的提高和高分辨率的多雷达系统。

从说明书和附图中将清楚本发明的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不必为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。

附图说明

图1是示意性地表示了本第1实施方式的多雷达系统和目标之间的关系的图。

图2是表示第1实施方式的多雷达系统的块结构的图。

图3是表示相位合成单元的结构例的图。

图4是表示第2实施方式的多雷达系统的块结构的图。

图5是表示第3实施方式的多雷达系统的块结构的图。

图6是例示了将雷达A的设置位置作为原点的正交坐标系的图。

图7是用于说明雷达A和雷达B的视线方向不一致的情况下的坐标转换的图。

图8是用于说明雷达A和雷达B的视线方向不一致的情况下的坐标转换的图。

图9是表示雷达设置时的视线方向的偏移的计算方法的概念图。

图10是表示雷达A及雷达B的内部结构的框图。

图11是表示雷达A及雷达B的内部结构的第2结构例的框图。

图12是表示雷达A及雷达B的内部结构的第3结构例的框图。

图13是表示相位旋转单元的结构例的图。

图14是表示雷达A及雷达B的内部结构的第4结构例的框图。

图15是例示了表示雷达间复用正交码和流间复用正交码之间的关系的时序图的图。

图16是表示雷达A及雷达B的内部结构的第5结构例的框图。

标号说明

100，100a，100b 多雷达系统

101 雷达A

101a 发送天线

101b 接收天线

102 雷达B

103 集中处理装置

211 发送单元

212 接收单元

213，214，223，224 存储器

215 单分雷达处理单元

216 双分雷达处理单元

221 发送单元

222 接收单元

225 双分雷达处理单元

226 单分雷达处理单元

231 帧同步单元