[发明专利]一种机器人平面拼图和涂胶系统

权利要求书

1.一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的一侧设有机器人系统(1)；

所述翻转装置(2)包括翻转框架(214)，所述翻转框架(214)的一侧通过翻转框架连接件(221)与轴承(222)连接，所述轴承(222)与所述丝杠传动机构上端连接，所述翻转装置(2)的另一侧与所述第三驱动电机(224)的转轴连接；

所述翻转装置(2)上设有用于夹紧面板结构的夹紧气缸(215)，所述夹紧气缸(215)通过夹紧气缸安装座(216)与所述翻转框架(214)连接；

所述夹紧气缸(215)分为上下两层，所述夹紧气缸(215)的末端设有夹紧块(217)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述机器人系统(1)包括安装座(13)，所述安装座(13)上设有工业机器人(11)，所述工业机器人(11)末端连接有末端执行器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述丝杠传动机构包括丝杠(324)和设置在所述丝杠(324)两侧的直线轴承(322)，所述丝杠传动机构的一侧通过丝杠螺母(323)与所述输送机安装座(313)连接，所述丝杠传动机构的另一侧通过连接件(326)与所述输送机安装座(313)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述第三驱动电机通过联轴器(225)连接翻转框架连接件(221)，所述翻转框架连接件(221)与所述翻转装置(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述面板结构包括面板(211)和底板(213)以及嵌合于所述底板(213)上的镶嵌件(212)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述底座(223)上端设有轴承(222)，所述轴承(222)连接有翻转框架连接件(221)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：该系统作为平面拼花生产线的一个工位时，可作为拼图、翻转、涂胶、压固、美缝的应用。