[发明专利]一种机器人平面拼图和涂胶系统

说明书

本发明公开了一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)。该系统可实现机器人完成平面拼图、翻转、涂胶和美缝等作业，通用性较强，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及平面拼图和涂胶技术领域，尤其涉及一种机器人平面拼图和涂胶系统。

背景技术

现阶段的平面拼图和涂胶领域较少有相关的自动化设备，多是采用人工操作，工人在切割后的板料上拾取所需要的小块板料拼到母板上，并通过人工涂胶，从而形成所需要的拼图样式，缺点是人工操作精度、效率低下，且现场作业环境恶劣，对工人身心健康有较大的损害。鉴于此，本发明提供的机器人平面拼图和涂胶系统，集成了拼花、翻转、涂胶和下料等工艺，系统集成度相比传统的单一功能设备有了很大的提升，可以极大地降低工人工作强度和改善工人的工作环境，同时对拼图技术领域的整体技术水平也会有较大的提升。

发明内容

本发明的目的在于避免传统的陶瓷拼花人工操作的效率低下和劳动强度大等缺陷，同时为了提高相关工艺的集成度而提供一种精度、效率高的拼图和涂胶系统。

本发明所采用的技术方案：一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座 (223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的一侧设有机器人系统(1)。

优选的，所述机器人系统(1)包括安装座(13)，所述安装座(13)上设有工业机器人(11)，所述工业机器人(11)末端连接有末端执行器(12)。

优选的，所述翻转装置(2)包括翻转框架(214)，所述翻转框架(214) 的一侧通过翻转框架连接件(221)与轴承(222)连接，所述轴承(222)与所述丝杠传动机构上端连接，所述翻转装置(2)的另一侧与所述第三驱动电机 (224)的转轴连接。

优选的，所述翻转装置(2)上设有用于夹紧面板结构的夹紧气缸(215)，所述夹紧气缸(215)通过夹紧气缸安装座(216)与所述翻转框架(214)连接。

优选的，所述夹紧气缸(215)分为上下两层，所述夹紧气缸(215)的末端设有夹紧块(217)。

优选的，所述丝杠传动机构包括丝杠(324)和设置在所述丝杠(324)两侧的直线轴承(322)，所述丝杠传动机构的一侧通过丝杠螺母(323)与所述输送机安装座(313)连接，所述丝杠传动机构的另一侧通过连接件(326)与所述输送机安装座(313)连接。

优选的，所述第三驱动电机通过联轴器(225)连接翻转框架连接件(221)，所述翻转框架连接件(221)与所述翻转装置(2)连接。

优选的，所述面板结构包括面板(211)和底板(213)以及嵌合于所述底板(213)上的镶嵌件(212)。

优选的，所述底座(223)上端设有轴承(222)，所述轴承(222)连接有翻转框架连接件(221)。