[发明专利]一种全自动升降电动台车

权利要求书

1.一种全自动升降电动台车，包括横向运动的台车底座、相对该底座前后水平运动的托臂装置，所述托臂通过牵引链条和托轮轨道与底座配合连接，其特征在于：该托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩；

所述滚轮装置设在托臂架体的底部、并支撑该托臂装置在底座上端的托轮轨道上移动，托臂架体中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置，所述限位装置固定在托臂架体两侧，液压动力装置设在托臂架体的后端并驱动连杆装置作上下伸展动作，所述连杆装置的上端固定连接有与托臂架体相配合的护罩，所述护罩通过限位装置相对托臂架体垂直运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述托臂架体包括通过连接螺杆、固定隔套装配连接的多个平行的支撑立板，该支撑立板的中间焊接有加强板、上端焊接有连接板、两端焊接有堵板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述滚轮装置包括与托臂架体固定连接的销轴、通过轴承与销轴连接的托轮、与托轮配合的隔垫和隔套。

4.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：包括多个通过连接轴相互连接的连杆装置，该连杆装置包括连杆座，该连杆座通过中间销轴连接有上连杆板和下连杆板，所述下连杆板的下端通过固定轴与托臂架体连接，上连杆板通过固定轴连接有连杆支架，该连杆支架的上端固定连接有与护罩配合的托板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述限位装置包括固定在托臂架体底部的限位轴，该限位轴套接有相互配合的隔套和垫圈，所述垫圈配合在固定于护罩内侧壁的环形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述液压动力装置包括油缸，该油缸的一端通过转轴、隔套与托臂架体连接，另一端通过转轴与连接轴连接。

7.根据权利要求4或6所述的任意一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述连杆装置分为对称的两组，液压动力装置包括两个对称油缸，所述两个对称的油缸通同一转轴分别与两组连杆装置连接，并驱动该两组连杆装置同步运转。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：护罩的上端设有料筐区，在料筐区的两侧设有推拉筐装置，所述推拉筐装置包括与连杆座连接的推拉杆，该推拉杆另一端通过多连杆连接有挡块，所述护罩的上端设有与挡块相配合的镂空。

9.根据权利要求8所述的一种全自动升降电动台车，其特征在于：所述多连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，推拉杆包括丝杆和丝杆座，该丝杆座的另一端通过销轴分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接，连杆Ⅰ的下端通过固定轴与托臂装置连接，连杆Ⅱ的上端通过销轴与挡块连接，该挡块的下端通过固定轴与托臂装置连接。